龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN117962876B
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;B60W30/18;B60W50/00;B60W60/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明提供了车辆的停靠控制方法、装置和无人车，涉及无人驾驶、自动驾驶和无人车领域。具体实现方案为：在车辆驶入目标区域的情况下，生成停靠指令，并响应于停靠指令，控制车辆执行停靠操作，其中，目标区域中设置有目标停靠标识物；在车辆执行停靠操作的过程中，采集指定区域的点云数据，指定区域的点云数据包括车辆和目标停靠标识物分别对应的点云数据；对指定区域的点云数据进行处理，得到车辆和目标停靠标识物之间的目标距离；将目标距离和距离阈值进行比较，得到比较结果，距离阈值是根据车辆的车辆参数和目标停靠标识物的标识物参数所生成的；在比较结果表征目标距离达到距离阈值的情况下，控制车辆停车，以完成停靠操作。
主权项：1.一种车辆的停靠控制方法，其特征在于，包括：在车辆驶入目标区域的情况下，生成停靠指令，并响应于所述停靠指令，控制车辆执行停靠操作，其中，所述目标区域中设置有目标停靠标识物；在所述车辆执行所述停靠操作的过程中，采集指定区域的点云数据，其中，所述指定区域的点云数据包括所述车辆和所述目标停靠标识物分别对应的点云数据；对所述指定区域的点云数据进行处理，得到所述车辆和所述目标停靠标识物之间的目标距离；将所述目标距离和距离阈值进行比较，得到比较结果，其中，所述距离阈值是根据所述车辆的车辆参数和所述目标停靠标识物的标识物参数所生成的，其中，所述目标停靠标识物的标识物参数包括所述目标停靠标识物的高度和或厚度；在所述比较结果表征所述目标距离达到所述距离阈值的情况下，控制所述车辆停车，以完成所述停靠操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 车辆的停靠控制方法、装置和无人车
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号