申请/专利权人：的卢技术有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112804306B

主分类号：H04L67/12

分类号：H04L67/12;H04L12/40;G01S7/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.02.02#著录事项变更;2021.06.01#实质审查的生效;2021.05.14#公开

摘要：本发明公开了一种基于车载以太网的汽车雷达通信装置、方法及系统，用于实现车内各指定雷达信号之间的交互，包括控制模块、总线和各个用于采集车辆指定各种雷达信号的雷达数据采集装置，控制模块中包括第一处理器模块，以及分别与第一处理器模块相连接的第一车载以太网PHY接口模块和第一取电模块，雷达数据采集装置中分别包括超声波雷达本体、第二处理器模块、以及分别与第二处理器模块相连接的第二车载以太网PHY接口模块和第二取电模块，控制模块和雷达数据采集装置分别通过第一车载以太网PHY接口模块和第二车载以太网PHY接口模块接入总线，总线同时为汽车雷达通信装置供电，实现数据的高效率通信，并且缩减车辆布线的复杂度。

主权项：1.一种基于车载以太网的汽车雷达通信装置的通信方式，其特征在于，当车辆识别存在视野死角或视野模糊时，车辆进入无死角子模式，执行以下步骤：步骤1、控制模块中的第一处理器模块通过第一以太网PHY接口模块，将用于进行数据采集的指令通过总线转发至指定雷达数据采集装置，驱动指定雷达数据采集装置中的第二处理器模块执行指令；步骤2、雷达数据采集装置中，第二处理器模块驱动超声波雷达本体执行数据采集指令，并将采集的数据通过第二以太网PHY接口模块发送至总线；步骤3、控制模块通过总线接收雷达数据采集装置发送的数据信息，完成数据的交互；所述基于车载以太网的汽车雷达通信装置，用于实现车内各指定雷达信号之间的交互，包括控制模块、总线和各个用于采集车辆指定各种雷达信号的雷达数据采集装置；其中，所述控制模块中包括第一处理器模块，以及分别与第一处理器模块相连接的第一车载以太网PHY接口模块和第一取电模块，控制模块中第一处理器模块通过第一车载以太网PHY接口模块接入总线；各雷达数据采集装置的结构彼此相同，所述雷达数据采集装置中分别均包括超声波雷达本体、第二处理器模块、以及分别与第二处理器模块相连接的第二车载以太网PHY接口模块和第二取电模块，雷达数据采集装置中的第二处理器模块通过第二车载以太网PHY接口模块接入总线，雷达超声波本体用于实现数据的采集，并将采集的数据发送至总线；基于控制模块和各个雷达数据采集装置分别接入总线，构成车载以太网，所述控制模块中的第一处理器模块经总线驱动各雷达数据采集装置中的超声波雷达本体工作，分别采集相关类型数据，并通过总线接收驱动各超声波雷达本体所采集的数据；第一取电模块和第二取电模块分别通过电感连接至总线，总线通过PoDL供电技术分别为第一取电模块对应的控制模块和第二取电模块对应的各雷达数据采集装置供电；第一车载以太网PHY接口模块和第二车载以太网PHY接口模块分别通过隔直电容接入总线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 的卢技术有限公司 基于车载以太网的汽车雷达通信装置、方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD