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申请/专利权人：武汉科技大学
申请日：2022-12-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115856929B
主分类号：G01S17/89
分类号：G01S17/89;G01S17/87
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2023.04.14#实质审查的生效;2023.03.28#公开
摘要：本发明公开了一种智能感知与递级装配的组装式3D扫描仪，包括：可对接的扫描仪物体运输车、扫描仪可变传感器模组、扫描仪关节链接模组主动连接关节和扫描仪链接模组被动连接关节四部分，通过不同装置和相连接实现设备整体、扫描仪运输车体、扫描仪可变传感器模组的递级装配，通过齿轮绕轴转动实现不同传感器的可变组合，集扫描仪的运输、扫描运动和适应性扫描结构变化功能。
主权项：1.一种智能感知与递级装配的组装式3D扫描仪，扫描仪包括扫描仪运输车体、扫描仪可变式传感器模组、主动连接关节、被动连接关节，其特征在于：所述主动连接关节与被动连接关节分布于扫描仪可变式传感器模组两侧，依靠中心轴串接，所述主动连接关节可连接在可对接的扫描仪物体运输车体上，所述扫描仪运输车体可实现对智能感知与递级装配的组装式3D扫描仪的运输和工作姿态控制，每个所述扫描仪运输车体由运输两组扫描仪可变式传感器模组、扫描仪关节链接模组主动连接关节、扫描仪关节链接模组被动连接关节组成两套扫描仪系统，两套系统间依靠扫描仪关节链接模组的主动连接关节和扫描仪关节链接模组的被动连接关节进行链接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉科技大学 一种智能感知与递级装配的组装式3D扫描仪
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