申请/专利权人：苏州朗信智能科技有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN116966948B

主分类号：B02C1/00

分类号：B02C1/00;B02C1/14;B02C21/02;B02C25/00;F16F15/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本申请涉及铁合金破碎技术领域，且公开了一种铁合金破碎系统及其破碎方法，主要由机体、导轨、行走装置、破碎装置等构成，在破碎装置内设置升降油缸和安装板，并设置有破碎锤和钎杆，本发明通过行走马达驱动主动链轮与柱销齿条配合，并带动机体和破碎装置在导轨上移动，使得破碎装置移动至破碎区域，然后通过控制升降油缸带动破碎模块下移并与铁合金固体接触，之后接通破碎模块的油路，促使铁合金固体破碎，破碎完成后通过拉绳传感器感应促使控制器控制升降油缸带动破碎模块上升，之后通过行走装置驱动机体和破碎装置移动，重复上述过程，使得铁合金固体在破碎过程中的工作效率提高，减少了人工作业量，同样降低了职业危害的概率。

主权项：1.一种铁合金破碎系统，用于对模具内的铁合金固体进行破碎，包括机体（1），其特征在于，还包括：行走机构、操作装置、监测器及控制装置；行走机构包括导轨（2）、行走装置（3）及操作架，所述导轨（2）固定设置在铁合金固体（6）两侧，所述行走装置（3）配合所述导轨（2）设置，且所述行走装置（3）上设置有位置测定机构，所述操作架连接所述行走装置（3）；所述操作装置安装在所述操作架上，对所述铁合金固体进行破碎操作，所述监测器用于对应所述铁合金固体（6）设置，监测所述铁合金固体（6）状态；所述控制装置通讯连接所述监测器、行走装置（3）和操作装置，所述控制装置接收所述监测器和所述位置测定机构发送来的信息，并生成指令控制所述行走装置（3）和所述操作装置动作；所述操作装置能相对于所述操作架升降，并且能在第一位置、第二位置及第三位置上定位，所述第一位置、第二位置及第三位置自下至上依次设置，用于使所述操作装置在所述模具上实现对铁合金固体（6）破碎、沿所述模具行走及避让所述模具的动作；所述操作装置包括多个呈阵列排布的破碎单元，所述控制装置用于控制多个所述破碎单元同步执行破碎动作，或者控制多个所述破碎单元的奇数列或偶数列执行破碎动作；所述行走装置（3）包括行走马达（7）、旋转位移编码器（8）、同步皮带（9）和轨道轮（10）、主动链轮（11），所述轨道轮（10）配合安装在所述导轨（2）上，所述行走马达（7）传动连接所述轨道轮（10），所述行走马达（7）的输出轴上设置有主动链轮（11），所述旋转位移编码器（8）通过所述同步皮带（9）连接所述行走马达（7）输出轴，所述旋转位移编码器（8）和所述行走马达（7）通讯连接所述控制装置；所述操作装置还包括：升降油缸（15）、拉绳传感器（16）、安装座（17）和安装板（18），所述安装座（17）固定安装在所述操作架上，所述升降油缸（15）和所述破碎单元均安装在所述操作架上，所述升降油缸（15）驱动所述破碎单元沿所述操作架上下移动，所述升降油缸（15）的底端固定安装有破碎模块（14），所述破碎模块（14）包括破碎锤（21），所述破碎锤（21）的底面中部固定安装有钎杆（23），所述升降油缸（15）的顶端与机体（1）固定安装，所述拉绳传感器（16）固定端通过所述安装座（17）安装在所述操作架上，所述拉绳传感器（16）的伸缩端通过所述安装板（18）连接所述破碎单元，所述升降油缸（15）、所述拉绳传感器（16）和所述破碎单元均通讯连接所述控制装置；所述监测器包括红外摄像头，所述红外摄像头实时获取所述铁合金固体的温度数据；所述行走装置（3）包括：柱销齿条（12），固定设置在所述导轨（2）上，且柱销齿条（12）与主动链轮（11）传动连接，所述轨道（13）设置在导轨（2）上，所述行走装置（3）通过轨道（13）与导轨（2）滑动连接；所述破碎模块（14）包括模块框架（19），还包括：破碎锤安装座（20），固定安装在所述模块框架（19）内侧的上部，所述破碎锤安装座（20）的底面固定安装有破碎锤（21），所述破碎锤（21）的外表面固定安装有衬板（24），所述衬板（24）内侧的上下部均固定安装有定位板（25），两个所述定位板（25）之间固定安装有驱动液压缸（26），所述驱动液压缸（26）上部伸出定位板（25）一端的外表面套接有压缩弹簧（22），所述驱动液压缸（26）贯穿破碎锤安装座（20）一端的顶部固定设有限位螺母（27）；所述破碎锤（21）上还包括：活塞腔（211），开设在所述破碎锤（21）的内部，所述活塞腔（211）内腔的中部滑动连接有活塞板Ⅰ（212），所述活塞板Ⅰ（212）的内部开设有连接槽（213），所述活塞板Ⅰ（212）的顶面中部固定连接有强力压簧（214）；所述强力压簧（214）的顶端与活塞腔（211）的顶面中部固定连接；所述活塞腔（211）的内部包括：活塞板Ⅱ（215），滑动连接在所述活塞腔（211）内侧壁上，所述活塞板Ⅱ（215）位于活塞板Ⅰ（212）的下侧，且活塞板Ⅱ（215）与活塞板Ⅰ（212）之间形成一个密闭的腔体；所述活塞板Ⅱ（215）的中部固定套接有活动杆（216），且活动杆（216）的顶端贯穿活塞板Ⅱ（215）的顶面，所述活动杆（216）的底部贯穿破碎锤（21）的底面，所述破碎锤（21）的内部开设有供活动杆（216）滑动的孔；所述活动杆（216）上包括：出气槽（217），开设在所述活动杆（216）的内部，且出气槽（217）为倒T形，所述出气槽（217）的顶部贯穿活塞板Ⅱ（215）的顶面，所述出气槽（217）与活塞板Ⅰ（212）和活塞板Ⅱ（215）之间形成的腔体连通；所述破碎锤（21）内部开设有通孔（218），且通孔（218）的位置处于活塞腔（211）的中部靠上，所述活塞板Ⅰ（212）处于活塞腔（211）内的最高行程时，所述通孔（218）与连接槽（213）接通；所述钎杆（23）上包括：滑槽（231），开设在所述钎杆（23）的内部，且滑槽（231）贯穿整个钎杆（23）的轴向截面，所述活动杆（216）的下部伸入滑槽（231）中；出气孔（232），开设在所述钎杆（23）位于滑槽（231）外侧的侧壁上，所述活动杆（216）处于活塞腔（211）内部的最高行程时，所述出气槽（217）与出气孔（232）接通；所述破碎锤（21）上还包括：圆柱槽（221），所述圆柱槽（221）的数量为两个，两个所述圆柱槽（221）开设在所述破碎锤（21）的内部且位于活塞腔（211）的两侧，两个所述圆柱槽（221）的中部均通过支撑杆活动安装有导轮Ⅰ（222）；两个所述导轮Ⅰ（222）的外表面上均设置有连接绳（223），所述破碎锤（21）的底面对称且固定连接有两个导轮Ⅱ（224）；两根所述连接绳（223）分别对应两个导轮Ⅱ（224）并穿过导轮Ⅱ（224）；所述连接绳（223）的上部端头与活塞板Ⅰ（212）的顶面固定连接，所述连接绳（223）的下部端头与活塞板Ⅱ（215）的底面固定连接；所述破碎锤（21）的内部开设有供连接绳（223）滑动的孔。

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