申请/专利权人：南京派光智慧感知信息技术有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118015554B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G01D21/02;B61K9/08;G06V20/58;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/98;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本申请公开了一种多源数据融合的铁路场站监测方法、系统、设备及介质，方法包括：接收四足轨道机器人发送的定时监测信息，及接收视觉阵列发送的实时监测信息；根据定时监测信息和实时监测信息，计算获取铁路场站的多源感知信息；根据多源感知信息，对铁路场站线路、设备设施实时状态进行自动监测、风险预警。通过将四足轨道机器人发送的定时监测信息，及视觉阵列发送的实时监测信息融合，实现远程不间断实时监测信息采集和定时现场巡查的监测信息采集，并利用四足轨道机器人克服人工巡检的低效、人工成本高等问题，利用视觉阵列进行非接触式监测，降低搭建成本，在成本可控下实现铁路场站线路、设施实时状态的高效自动监测、风险预警。

主权项：1.一种多源数据融合的铁路场站监测方法，其特征在于，所述多源数据融合的铁路场站监测方法应用于铁路场站监测系统，所述铁路场站监测系统包括数据处理平台、四足轨道机器人、视觉阵列；多源数据融合的铁路场站监测方法具体应用于数据处理平台，包括以下步骤：接收所述四足轨道机器人发送的定时监测信息，以及接收所述视觉阵列发送的实时监测信息；根据所述定时监测信息和所述实时监测信息，计算获取所述铁路场站的多源感知信息；根据所述多源感知信息，对所述铁路场站线路、设备设施实时状态进行高效自动监测、风险预警；所述四足轨道机器人根据运行路况切换轮轨模式与四足模式，所述轮轨模式适用于所述铁路场站的道岔轨道上快速巡检，所述四足模式适用于自动切换所述道岔轨道；所述四足轨道机器人在运行至所述轨道上之前，遇到平地时采用所述轮轨模式，遇到有障碍物时采用所述四足模式；所述四足轨道机器人在爬至所述轨道上时，沿着所述轨道滑行时采用所述轮轨模式，在检查完所述轨道后，切换另一条所述轨道时，再切换至所述四足模式；所述四足轨道机器人下侧安装有下侧监测单元，所述四足轨道机器人上侧安装有上侧监测单元，所述四足轨道机器人还安装有可移动的监测单元，所述可移动的监测单元根据监测指令移动至不同的部位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 多源数据融合的铁路场站监测方法、系统、设备及介质

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