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【发明授权】一种防坠落真空搬运吊具_福州派可吉贸易有限公司_201910944344.0 

申请/专利权人:福州派可吉贸易有限公司

申请日:2019-09-30

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN110642134B

主分类号:B66C1/02

分类号:B66C1/02;B66C1/10;B66C15/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要:本发明涉及机械结构技术领域,尤其涉及一种防坠落真空搬运吊具,采用真空吸板机构和防坠落机构相结合成一体的方式,来代替人工搬运重物,同时解决目前市场上产品机械夹持方式易夹伤物品,且适应性有限以及真空吸附易破真空又无防坠措施的问题。由气缸、旋转轴和侧板组成翻转机构,通过气缸来控制翻转,且翻转角度大,可方便待搬运体的上下料,不占用待搬运体相互间隔的空间。位于相对两侧的侧板和底部防护爪组形成防护装置,有效护住待搬运体,防止待搬运体滑落。本发明提供的防坠落真空搬运吊具具有高安全性、高可靠性以及适用性强的特点。

主权项:1.一种防坠落真空搬运吊具,其特征在于,包括吸板连接支架、真空吸板机构和防坠落机构;所述吸板连接支架包括两根位于同一水平面且相互平行设置的长支杆、两根位于同一水平面且相互平行设置的短支杆和角支撑件;所述短支杆位于长支杆下方且所述短支杆与长支杆相互垂直,所述长支杆的下端与角支撑件的上端通过螺钉连接,所述短支杆的一端面与角支撑件的侧面通过螺钉连接,所述真空吸板机构的上端与角支撑件的下端通过螺钉连接,以使长支杆、短支杆和真空吸板机构形成一体;所述防坠落机构包括两组分别设置在吸板连接支架相对两侧的防坠落组件;所述真空吸板机构包括吸板和吸盘组件;所述吸板的上端与角支撑件的下端通过螺钉连接,所述吸盘组件设置在吸板的下端,用于吸取待搬运物;所述防坠落组件包括气缸、轴承座、旋转轴、侧板以及防护爪组,所述轴承座固定设置在吸板连接支架上表面,所述侧板的顶端通过旋转轴可转动设置在轴承座上,所述气缸的固定端铰接于吸板连接支架上,所述气缸的驱动端铰接于侧板上,所述防护爪组设置在侧板的底端且所述防护爪组延伸至真空吸板机构正下方;还包括设置在吸板连接支架上表面中间位置的吊装机构;所述吊装机构包括吊耳、吊轴、轴套、固定板、接近开关和感应板;所述固定板上设有通孔,所述轴套固定于所述通孔内,所述吊轴穿设于所述轴套内且所述吊轴两端均延伸至轴套外部,所述吊轴的一端连接有吊耳,所述吊轴的另一端设有沿吊轴径向向外延伸的边沿且所述边沿所在的吊轴端部的截面积大于轴套内部空间面积,所述吊轴的另一端的端面上设有平行于固定板的感应板,所述感应板与固定板之间具有间距,所述固定板上设有位于所述间距内且与感应板相对设置的接近开关;还包括固定销,所述轴套的侧壁上设有两个相对设置且沿轴套的轴向延伸的条形通孔,所述吊轴上设有贯孔,所述固定销依次穿过一个条形通孔、贯孔和另一个条形通孔,所述条形通孔在长度方向上的孔径与所述感应板和固定板之间的间距相适配;还包括用于防坠落组件的控制装置,所述控制装置包括与一个三位五通中泄双电控先导电磁阀、两个带先导式单向阀的速度控制阀和两个消音器,一个带先导式单向阀的速度控制阀与所述气缸的上腔连通,另一个带先导式单向阀的速度控制阀与所述气缸的下腔连通,两个带先导式单向阀的速度控制阀分别通过三位五通中泄双电控先导电磁阀与两个消音器连接,所述一个带先导式单向阀的速度控制阀的先导式单向阀连接至所述三位五通中泄双电控先导电磁阀与所述另一个带先导式单向阀的速度控制阀之间的管路,所述另一个带先导式单向阀的速度控制阀的先导式单向阀连接至所述三位五通中泄双电控先导电磁阀与所述一个带先导式单向阀的速度控制阀之间的管路。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 福州派可吉贸易有限公司 一种防坠落真空搬运吊具

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