申请/专利权人：湖北智遵宝专用车有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117698445B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请涉及一种教练车的换档模式切换控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括获取教练车的上电状态信息，根据所述上电状态信息判断当前驾驶模式，其中，所述当前驾驶模式包括自动档驾驶模式和手动档驾驶模式，根据所述当前驾驶模式，分别对教练车的上下电点火模式、档位切换模式、动力生成模式进行驾驶模式匹配并调节对应的驾驶控制参数，根据所述驾驶控制参数，判断所述驾驶控制参数是否满足对应驾驶模式的模式切换条件，当判断结果为满足所述模式切换条件时，对教练车的所述自动档驾驶模式和所述手动档驾驶模式进行模式切换，并生成模式切换后的驾驶控制策略。本申请具有提高手动档驾考车辆的使用率的效果。

主权项：1.一种教练车的换档模式切换控制方法，其特征在于，包括：获取教练车的上电状态信息，根据所述上电状态信息判断当前驾驶模式，其中，所述当前驾驶模式包括自动档驾驶模式和手动档驾驶模式；根据所述当前驾驶模式，分别对教练车的上下电点火模式、档位切换模式、动力生成模式进行驾驶模式匹配并调节对应的驾驶控制参数；根据所述驾驶控制参数，判断所述驾驶控制参数是否满足对应驾驶模式的模式切换条件；当判断结果为满足所述模式切换条件时，对教练车的所述自动档驾驶模式和所述手动档驾驶模式进行模式切换，并生成模式切换后的驾驶控制策略；其中，所述根据所述当前驾驶模式，分别对教练车的上下电点火模式、档位切换模式、动力生成模式进行驾驶模式匹配并调节对应的驾驶控制参数，具体包括：当所述当前驾驶模式为手动档驾驶模式时，将教练车的上下电点火模式调整为模拟点火抖动，生成手动档驾驶模式的模拟点火控制参数；其中，模拟点火控制参数包括通过控制电机扭矩形成波形正负波动的斩波，使电机产生空档怠速模式后，转速保持在700-800rpm，以模拟燃油机在点火时发动机的抖动工况，并在电机进入空档怠速模式后，转速保持在700-800rpm，以模拟燃油车的发动机怠速工况，在驾驶员挂挡后松开手刹、送离合刹车踏板，使车辆起步；将当前驾驶模式的档位切换模式调整至多档位换档模式，生成手动档驾驶模式的多档位切换控制参数；将当前驾驶模式的动力生成模式调整为离合控制启动，生成手动档驾驶模式的动力控制参数，其中，通过驾驶人员控制离合踏板来控制车辆启动的动力大小；将所述模拟点火控制参数、多档位切换控制参数、动力控制参数分别与手动档驾驶模式进行模式匹配，得到手动档驾驶模式的手动档驾驶控制参数；其中，在驾驶结束后或者触发熄火条件后，通过整车控制器进行熄火抖动模拟，并在检测到驾驶员将钥匙扭到OFF档后，进行整车下电，在检测到整车所有设备均处于关闭状态后，进入休眠模式；其中，所述根据所述当前驾驶模式，分别对教练车的上下电点火模式、档位切换模式、动力生成模式进行驾驶模式匹配并调节对应的驾驶控制参数，还包括：当所述当前驾驶模式为自动档驾驶模式时，调节教练车的点火模式为无抖动点火，生成自动档驾驶模式的点火控制参数，其中，所述无抖动点火为电机转矩为0且车辆抖动幅度趋近于0；获取自动档驾驶模式的换档杆切换器的限位信息，根据所述限位信息调节教练车的档位切换模式为限位切换，得到自动档驾驶模式的限位切换控制参数；获取自动档驾驶模式对应的离合运行状态，将所述离合运行状态调整为无离合控制启动，得到自动档驾驶模式的动力控制参数；将所述点火控制参数、所述限位切换控制参数和所述动力控制参数分别与所述自动档驾驶模式进行模式匹配，得到自动档驾驶模式的自动档驾驶控制参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北智遵宝专用车有限公司 一种教练车的换档模式切换控制方法、系统、设备及介质

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