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申请/专利权人：锐马(福建)电气制造有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN117889999B
主分类号：G01L1/22
分类号：G01L1/22;G01L5/1627
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要：本发明公开了一种六维力传感器零点补偿方法及系统，其中方法包括：采集六维力传感器在空载情况下某一测量维度对应惠斯通电桥中的四个应变片R1、R2、R3以及R4的阻值数据；根据阻值数据，从R1、R2、R3以及R4中确定惠斯通电桥在空载情况下达到电桥平衡对应需要调整的第一应变片及其电阻调整量；根据第一应变片的电阻调整量，采用激光割断第一应变片上的部分第一导体或电焊连接第一应变片上的部分短接焊点改变第一应变片的阻值，以使R1和R4的比值和R2和R3的比值相差在第一预设范围之内；对其它测量维度进行上述操作完成所有零点补偿。本发明可以对六维力传感器进行全面且精准地零点补偿。
主权项：1.一种六维力传感器零点补偿方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S101、采集六维力传感器在空载情况下某一测量维度对应惠斯通电桥中的四个应变片R1、R2、R3以及R4的阻值数据；其中，所述R1、R4为所述惠斯通电桥输入端的电阻，所述R2、R3为所述惠斯通电桥输出端的电阻，所述R1和所述R3相对设置，所述R2和所述R4相对设置，所述R1、R2、R3以及R4的敏感栅中部分相邻的栅条通过第一导体进行连接或部分栅条设置有短接焊点，所述第一导体的阻值小于所述栅条的阻值；步骤S102、根据所述阻值数据，从所述R1、R2、R3以及R4中确定所述惠斯通电桥在空载情况下达到电桥平衡对应需要调整的第一应变片及其电阻调整量；步骤S103、根据所述第一应变片的所述电阻调整量，采用激光割断所述第一应变片上的部分所述第一导体或电焊连接所述第一应变片上的部分所述短接焊点改变所述第一应变片的阻值，以使所述R1和所述R4的比值和所述R2和所述R3的比值相差在第一预设范围之内；其中，所述敏感栅包括蛇形折线栅条，所述蛇形折线栅条的相邻栅条连接有所述第一导体，所述第一导体用于受激光切割而微调所述敏感栅的电阻值；步骤S104、对剩余的其它测量维度重复步骤S101至S103，完成对所有测量维度对应惠斯通电桥的零点补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 锐马(福建)电气制造有限公司 一种六维力传感器零点补偿方法及系统
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