申请/专利权人：慈溪市凯达温控器有限公司

申请日：2018-09-10

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108878196B

主分类号：H01H11/00

分类号：H01H11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明提供了一种温控器的全自动装配装置，包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板，底模工位包括步进电机、传动带及底模，铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手，双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手，瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手，本发明提供的一种温控器的全自动装配装置，采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，提高了产品质量和生产效率，且装配装置可靠性高，稳定性强，故障率低。

主权项：1.一种温控器的全自动装配装置，其特征在于：包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，所述铆钉工位、所述双金属片工位、所述瓷管工位、所述瓷环工位、所述接线柱工位、所述弹片工位、所述接触片工位、所述支架工位、所述成品工位均设有来料检测传感器，所述错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板，所述错位传动板一侧与所述错位气缸活动端固定连接，所述错位传动板表面开设有凹槽，所述凹槽内铰接有弹性挡块，所述推料工位包括推料气缸，所述底模工位包括步进电机、传动带及底模，所述铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手，所述双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手，所述瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手，所述瓷环工位包括第四振动送料器及瓷环机械手，所述接线柱工位包括第五振动送料器及接线柱机械手，所述弹片工位包括第六振动送料器及弹片机械手，所述接触片工位包括第七振动送料器及接触片机械手，所述支架工位包括第八振动送料器、支架机械手及铆接机，所述成品工位包括成品机械手、第二导轨及成品盒；还包括底模产品缺料检测传感器和提醒单元，所述底模产品缺料检测传感器和所述提醒单元均与所述控制单元信号连接；所述弹性挡块包括平面部和弧面光滑部，所述弧面光滑部与所述凹槽底部之间设有弹簧；所述底模底部设有光滑部；所述瓷环工位设有3组；所述来料检测传感器、所述正反面检测传感器及所述底模产品缺料检测传感器具体均为光纤检测传感器；若干个底模放置在传动带上，步进电机驱动传动带并带动底模由左至右移动，当底模移动至传动带最右端时，推料气缸推动底模进入第一导轨，错位传动板不与底模接触，此时错位气缸推动错位传动板，由于弹性挡块与底模接触，因此底模亦会在第一导轨上运动，此时，底模的运动方向转为由右至左，当错位气缸回退时，错位传动板及弹性挡块亦会跟着回退，当回退的弹性挡块与底模侧面接触后，弹性挡块会被迫受力进入凹槽内，此时错位传动板及弹性挡块即可继续向后回退，来料检测传感器检测到底模位于某个工位下方时，会发送信号给控制单元，控制单元控制相应工位工作。

全文数据：一种温控器的全自动装配装置技术领域[0001]本发明涉及温控器领域，尤其涉及一种温控器的全自动装配装置。背景技术[0002]温控器是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，也叫温控开关、温度保护器、温度控制器，简称温控器。或是通过温度保护器将温度传到温度控制器，温度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果，其应用范围非常广泛，根据不同种类的温控器应用在家电、电机、制冷或制热等众多产品中。[0003]目前所使用的温控器由铆钉以及套装在铆钉上的双金属片、瓷管、下瓷环、接触片、中瓷环、弹片、接线柱、上瓷环、支架组成。温控器用途很广泛，其市场需求量很大。但是温控器的装配线都是使用人海战术，使用大量的人工，进行手工装配、调试等工作来完成，且产量低;随着近年来的用工成本提高，可调式温控器的生产厂家都面临着劳动力紧缺、高用工成本的压力。发明内容[0004]针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种温控器的全自动装配装置，采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，提高了产品质量和生产效率，且装配装置可靠性高，稳定性强，故障率低。[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：[0006]—种温控器的全自动装配装置，包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位均设有来料检测传感器，错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板，错位传动板一侧与错位气缸活动端固定连接，错位传动板表面开设有凹槽，凹槽内铰接有弹性挡块，推料工位包括推料气缸，底模工位包括步进电机、传动带及底模，铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手，双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手，瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手，瓷环工位包括第四振动送料器及瓷环机械手，接线柱工位包括第五振动送料器及接线柱机械手，弹片工位包括第六振动送料器及弹片机械手，接触片工位包括第七振动送料器及接触片机械手，支架工位包括第八振动送料器、支架机械手及铆接机，成品工位包括成品机械手、第二导轨及成品盒。[0007]优选的，还包括底模产品缺料检测传感器和提醒单元，底模产品缺料检测传感器和提醒单元均与控制单元信号连接。[0008]优选的，弹性挡块包括平面部和弧面光滑部，弧面光滑部与凹槽底部之间设有弹簧。[0009]优选的，底模底部设有光滑部。[0010]优选的，瓷环工位设有3组。[0011]优选的，来料检测传感器、正反面检测传感器及底模产品缺料检测传感器具体均为光纤检测传感器。'[0012]有益效果：[0013]采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，提高了产品质量和生产效率，且装配装置可靠性高，稳定性强，故障率低，采用光纤检测传感器，大大地提高了检测的准确性与可靠性。附图说明[0014]图1为本发明的结构示意图；[0015]图2为图1中A处结构放大示意图；[0016]图3为图1中B处结构放大示意图；[0017]图4为本发明中错位传动板、凹槽、弹性挡块及底模的放大侧视结构示意图；[0018]图5为本发明中错位传动板、凹槽、弹性挡块及底模另一状态下的放大侧视结构示意图。[0019]其中，错位气缸11，第一导轨12，错位传动板13，凹槽14，弹性挡块15，平面部151，弧面光滑部152,弹簧153,推料气缸21，传动带31，底模32,第一振动送料器41，铆钉机械手42，第二振动送料器51，正反旋转装置52，双金属片机械手53，第三振动送料器61，瓷管机械手62，第四振动送料器71，瓷环机械手72，第五振动送料器81，接线柱机械手82，第六振动送料器91，弹片机械手92,第七振动送料器101，接触片机械手102,第八振动送料器111，支架机械手112,成品机械手121，第二导轨122,成品盒123。具体实施方式[0020]为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：[0021]如图1至图5所示，一种温控器的全自动装配装置，作为本发明的改进，包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位均设有来料检测传感器，错位工位包括错位气缸11、第一导轨12及错位传动板13,错位传动板13—侧与错位气缸11活动端固定连接，错位传动板13表面开设有凹槽14,凹槽14内铰接有弹性挡块15,推料工位包括推料气缸21，底模工位包括步进电机、传动带31及底模32,铆钉工位包括第一振动送料器41及铆钉机械手42,双金属片工位包括第二振动送料器5丨、正反旋转装置52、正反面检测传感器及双金属片机械手53,瓷管工位包括第三振动送料器6丨及瓷管机械手62,瓷环工位包括第四振动送料器71及瓷环机械手72,接线柱工位包括第五振动送料器81及接线柱机械手82,弹片工位包括第六振动送料器91及弹片机械手92,接触片工位包括第七振动送料器1〇1及接触片机械手102，支架工位包括第八振动送料器111、支架机械手112及铆接机，成品工位包括成品机械手121、第二导轨122及成品盒123。[0022]使用时，若千个底模32放置在传动带31上，步进电机驱动传动带31并带动底模32由左至右移动，当底模32移动至传动带31最右端时，推料气缸21推动底模32进入第一导轨12，错位传动板13不与底模32接触，此时错位气缸11推动错位传动板13，由于弹性挡块15与底模32接触，因此底模32亦会在第一导轨12上运动，此时，底模32的运动方向转为由右至左，当错位气缸11回退时，错位传动板13及弹性挡块15亦会跟着回退，当回退的弹性挡块15与底模32侧面接触后，弹性挡块15会被迫受力进入凹槽14内，此时错位传动板13及弹性挡块15即可继续向后回退，来料检测传感器检测到底模32位于某个工位下方时，会发送信号给控制单元，控制单元控制相应工位工作，当底模32位于铆钉工位下方时，铆钉机械手42经过夹取、升降和移位后，将第一振动送料器41输送的铆钉放置在底模32上，随后底模32继续往左运动，当其携带着待加工件位于双金属片工位下方时，正反面检测传感器会事先检测双金属片的正反面，若双金属片为正面，正反面检测传感器有信号脉冲发出给控制单元，控制单元控制正反旋转装置52不予旋转，若双金属片为反面，正反面检测传感器无脉冲发出，控制单元控制正反旋转装置52开始动作以调整双金属片，随后双金属片机械手53经过夹取、升降和移位后，将双金属片装配在待加工件上，当底模32携带着待加工件位于瓷管工位下方时，瓷管机械手62经过夹取、升降和移位后，将第三振动送料器61输送的瓷管装配在加工件上，当底模32携带着待加工件位于瓷环工位下方时，瓷环机械手72经过夹取、升降和移位后，将第四振动送料器71输送的瓷环装配在待加工件上，当底模32携带着待加工件位于接线柱工位下方时，接线柱机械手82经过夹取、升降、旋转和移位后，将第五振动送料器81输送的接线柱装配在待加工件上，当底模32携带着待加工件位于弹片工位下方时，弹片机械手92经过夹取、升降和移位后，将第六振动送料器91输送的弹片装配在待加工件上，当底模32携带着待加工件位于接触片工位下方时，接触片机械手102经过夹取、升降和移位后，将第七振动送料器101输送的接触片装配在待加工件上，当底模32携带着待加工件位于支架工位下方时，支架机械手112经过夹取、升降和移位后，将第八振动送料器111输送的支架放置在待加工件上，然后铆接机对其进行铆接，当底模32携带着成品位于接触片工位下方时，成品机械手121经过夹取、升降和移位后，将成品放入第二导轨122内，随后成品顺着第二导轨122滑入成品盒123内，底模32上的成品被取走后继续往左运动，当底模32移动至第一导轨12最左端时，推料气缸21推动底模32进入传动带31，至此完成一轮装配操作。[0023]还包括底模产品缺料检测传感器和提醒单元，底模产品缺料检测传感器和提醒单元均与控制单元信号连接，当底模产品缺料检测传感器检测到某个工位下的底模产品缺料少料，控制单元控制该工位停止工作，并控制提醒单元发出提示声音。[0024]弹性挡块15包括平面部151和弧面光滑部152,弧面光滑部152与凹槽14底部之间设有弹簧153。[0025]底模32底部设有光滑部，当弹性挡块15回退时，底模32底部与弧面光滑部152接触时产生的摩擦力会减小。[0026]瓷环工位设有3组。[0027]来料检测传感器、正反面检测传感器及底模产品缺料检测传感器具体均为光纤检测传感器，光纤检测传感器灵敏度较高，在几何形状具有多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤检测传感器，可以制造传感各种不同物理信息的器件，可以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境。[0028]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

权利要求：1.一种温控器的全自动装配装置，其特征在于:包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，所述铆钉工位、所述双金属片工位、所述瓷管工位、所述瓷环工位、所述接线柱工位、所述弹片工位、所述接触片工位、所述支架工位、所述成品工位均设有来料检测传感器，所述错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板，所述错位传动板一侧与所述错位气缸活动端固定连接，所述错位传动板表面开设有凹槽，所述凹槽内铰接有弹性挡块，所述推料工位包括推料气缸，所述底模工位包括步进电机、传动带及底模，所述铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手，所述双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手，所述瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手，所述瓷环工位包括第四振动送料器及瓷环机械手，所述接线柱工位包括第五振动送料器及接线柱机械手，所述弹片工位包括第六振动送料器及弹片机械手，所述接触片工位包括第七振动送料器及接触片机械手，所述支架工位包括第八振动送料器、支架机械手及铆接机，所述成品工位包括成品机械手、第二导轨及成品盒。2.根据权利要求1所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于:还包括底模产品缺料检测传感器和提醒单元，所述底模产品缺料检测传感器和所述提醒单元均与所述控制单元信号连接。3.根据权利要求1所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于:所述弹性挡块包括平面部和弧面光滑部，所述弧面光滑部与所述凹槽底部之间设有弹簧。4.根据权利要求1或3所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于:所述底模底部设有光滑部。5.根据权利要求1所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于:所述瓷环工位设有3组。6.根据权利要求2所述的一种温控器的全自动装配装置，其特征在于:所述来料检测传感器、所述正反面检测传感器及所述底模产品缺料检测传感器具体均为光纤检测传感器。

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