申请/专利权人：浙江佳佳童车有限公司;清华大学

申请日：2019-08-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110435802B

主分类号：B62K21/00

分类号：B62K21/00;B62D5/04;B62D3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：本发明公开了一种转向控制系统以及运用该系统的童车，涉及童车，旨在解决儿童在控制童车转向时转向力矩太大的问题，其技术方案要点是：一种转向控制系统，包括转向桥、转向机构、转向前轮、以及转向电机，转向电机与转向机构之间设置有离合机构；转向机构包括J形转向杆；离合机构包括减速器、受力盘、施力盘以及咬合瓣，减速器与转向电机连接，受力盘同轴固定于J形转向杆，施力盘与减速器连接，咬合瓣设置于施力盘和受力盘之间。本发明的一种转向控制系统，在实现手动电动两种转向控制模式快速切换的前提下，有效降低转向力矩，避免儿童因力量较小不易转动方向盘的问题，从而提高使用体验感。

主权项：1.一种转向控制系统，包括转向桥（1）、设置于转向桥（1）的转向机构、设置于转向机构的转向前轮（21）、以及用于驱动转向机构的转向电机（3），其特征在于：所述转向电机（3）与转向机构之间设置有离合机构；所述转向机构包括J形转向杆（22），所述J形转向杆（22）顶端连接童车方向盘；所述转向机构还包括两个分别转动连接于转向桥（1）两端的轮轴（23）、垂直固定于轮轴（23）的摆杆（24），以及两端分别与两根摆杆（24）铰接的联动杆（25）；所述离合机构包括减速器、受力盘（31）、施力盘（32）以及咬合瓣（33），所述减速器与转向电机（3）连接，所述受力盘（31）同轴固定于J形转向杆（22），所述施力盘（32）与减速器连接，所述咬合瓣（33）设置于施力盘（32）和受力盘（31）之间，用于连接和松开施力盘（32）和受力盘（31）之间的扭力传递；所述受力盘（31）沿上表面边沿设置有圆环壁（40），其圆心设置有花槽盘（41），所述咬合瓣（33）处于圆环壁（40）和花槽盘（41）之间，所述受力盘（31）设置圆环壁（40）形成有容纳腔室用于容纳咬合瓣（33），所述花槽盘（41）将咬合瓣（33）限定在容纳腔室的特定区间内，所述咬合瓣（33）具有一弧形面（42），所述弧形面（42）始终相切于圆环壁（40）的内圆周面；所述咬合瓣（33）上端面设置有弧形受力台（45），所述施力盘（32）下表面设置有与弧形受力台（45）抵接配合的施力圆柱（46）；所述咬合瓣（33）的数量为两个，两个所述咬合瓣（33）呈对称设置，且两者之间设置有弹性件（47）；所述弹性件（47）为压缩弹簧。

全文数据：

权利要求：

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