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申请/专利权人：深圳市鹏福创新科技有限公司
申请日：2024-05-17
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219311A
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J9/10;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及夹持臂技术领域，具体公开了一种物料转运用柔性夹持机械臂及其运行安全防护组件；所述物料转运用柔性夹持机械臂包括驱动轴：所述驱动轴上固定连接有L板；零件放置在平台上时，驱动轴驱动L板进行翻转，将夹持盒翻转到零件上，在翻转的同时第一连杆拉伸驱动夹持臂进行收缩，收缩的过程中将零件进行夹紧，夹持完成后驱动轴反转，将带动夹持盒翻转到另一平台上，夹持盒翻转到另一平台上时，螺纹杆内伸缩柱转出，从而使夹持臂放松，放松的过程中将零件放置在平台上，通过第一齿轮与第一连杆等组件，可实现物理驱动夹持臂工作，避免出现动力失效等问题。
主权项：1.一种物料转运用柔性夹持机械臂，包括驱动轴（11）：所述驱动轴（11）上固定连接有L板（3）；所述驱动轴（11）末端固定连接有第一齿轮（4）；所述L板（3）远离驱动轴（11）处一侧侧壁转动连接有传动轴（51）；所述传动轴（51）一端固定连接有第二齿轮（5）；所述传动轴（51）远离第二齿轮（5）的一端固定连接有连接板（52）；所述第一齿轮（4）与第二齿轮（5）啮合连接；所述第一齿轮（4）与第二齿轮（5）均为锥齿轮；其特征在于，还包括：设置在驱动轴（11）上的防护模块（2）；设置在L板（3）上的驱动组件（6）；所述驱动组件（6）包括有行星齿套（61）；所述行星齿套（61）内啮合连接有行星齿轮（63）；设置在连接板（52）上的夹持组件（7）；所述夹持组件（7）包括有夹持盒（71）；所述夹持盒（71）远离连接板（52）处开设有槽口（76）；所述夹持盒（71）内设置有第一连杆（73）、第二连杆（74）、第三连杆（75）；所述第一连杆（73）、第二连杆（74）、第三连杆（75）均铰接设置；所述第一连杆（73）经驱动力移动；所述第三连杆（75）表面铰接有连接杆（77）；所述连接杆（77）末端转动连接有夹持臂（78）。
全文数据：
权利要求：
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