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申请/专利权人：财团法人成大研究发展基金会;奇景光电股份有限公司
申请日：2019-12-04
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112907455B
主分类号：G06T5/80
分类号：G06T5/80
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开
摘要：一种几何相机校正系统，包含外部叠代最近点装置，其根据相机坐标的第一三维点，借以调整初始外部矩阵，因而产生估算外部矩阵；及内部叠代最近点装置，其接收棋盘坐标的三维点，据以产生棋盘坐标的三维点与预设第二参考三维点之间的误差量。外部叠代最近点装置执行叠代最近点法，用以将相机坐标的三维点与预设第一参考三维点之间差值予以最小化。如果目前误差量不大于先前误差量，则输出目前内部矩阵作为更新内部矩阵。
主权项：1.一种几何相机校正系统，其特征在于包含：至少一个三维相机，用以撷取不含物件的棋盘的第一影像及相关深度影像，且撷取含该物件的棋盘的第二影像及相关深度影像；背景去除器，其根据该第一影像及其深度图且根据该第二影像及其深度图，用以产生前景影像及相关深度图以代表该物件；及第一重投射器，其根据初始内部矩阵，用以将该前景影像的三维点映射至相机坐标，因而产生该相机坐标的第一三维点；外部叠代最近点装置，其根据相机坐标的第一三维点，借以调整初始外部矩阵，因而产生估算外部矩阵；及内部叠代最近点装置，其接收棋盘坐标的三维点，据以产生该棋盘坐标的三维点与预设第二参考三维点之间的误差量；其中该外部叠代最近点装置执行叠代最近点法，用以将该相机坐标的三维点与预设第一参考三维点之间差值予以最小化；及其中如果目前误差量不大于先前误差量，则输出目前内部矩阵作为更新内部矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人成大研究发展基金会;奇景光电股份有限公司 几何相机校正系统及方法
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