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申请/专利权人：威海天特智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总成，轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧转轮的外侧啮合有履带；动力总成包括四个驱动电机及传动装置，各个的驱动电机分别通过传动装置与转轮独立连接。本申请中的主车体具有集成性高的优势，且动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮，使得可以在同等躯干宽度下容下更大尺寸电机，具有结构紧凑、体积小、扭矩高、负载能力强、操作灵活的优势。
主权项：1.一种智能牵引机器人，包括车身主体1、电气系统3、动力总成4及牵引部5，其特征在于：所述车身主体1包括主车体11及分别连接于所述主车体11两侧的侧车架12，所述侧车架12与所述主车体11可拆卸连接；所述主车体11下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿其内部的轮轴总成43，所述轮轴总成43的两侧分别连接有转轮2，两侧所述转轮2的外侧啮合有履带6；所述侧车架12的中部设置有内隔板122，位于所述主车体11两侧的所述内隔板122上分别开设有两个驱动电机输出轴安装孔114；所述动力总成4包括四个驱动电机41及传动装置42，各个的所述驱动电机41的一端连接于所述主车体11内，输出端通过所述主车体11的侧面分别向外延伸至伸出所述驱动电机输出轴安装孔114，并分别通过所述传动装置42与所述转轮2独立连接；所述转轮2的外侧还设有轴头限位片22和履带外挡圈23，所述轴头限位片22一端安装在轮轴总成43上，另一端通过限位片垫片50与所述侧车架12连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威海天特智能科技有限公司 一种智能牵引机器人
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