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申请/专利权人：江苏安凯智能化工程有限公司
申请日：2023-09-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186529U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及一种基于自主导航技术的安防机器人，包括移动支撑装置，所述移动支撑装置的上表面设置有升降装置，所述升降装置的上表面固定有支撑板，所述支撑板的上表面设置有热红外摄像装置，所述移动支撑装置的上表面设置有深度摄像头，所述移动支撑装置的上表面设置有用于清理灰尘的清灰机构。该基于自主导航技术的安防机器人，清灰机构通过升降座、支撑箱、电动推杆以及海绵块的配合定时清理深度摄像头上的灰尘，同时通过风扇将将要落在热红外摄像装置的镜头上的灰尘吹走，从而使得灰尘无法堆积在摄像装置的镜头上，进而保证了机器人在长久的巡逻过程中不会被灰尘干扰，同时通过导流板防止深度摄像头在下雨天受到影响。
主权项：1.一种基于自主导航技术的安防机器人，包括移动支撑装置5，其特征在于：所述移动支撑装置5的上表面设置有升降装置6，所述升降装置6的上表面固定有支撑板7，所述支撑板7的上表面设置有热红外摄像装置8，所述移动支撑装置5的上表面设置有深度摄像头1，所述移动支撑装置5的上表面设置有用于清理灰尘的清灰机构2，所述移动支撑装置5的上表面设置有雷达3，所述移动支撑装置5的左侧设有用于照明前路的照明机构4；所述清灰机构2包括固定在移动支撑装置5上表面的支撑箱203且支撑箱203位于深度摄像头1的左侧，所述支撑箱203内腔的底壁固定有电动推杆204，所述电动推杆204输出轴的外侧固定有升降座202，所述升降座202的右侧固定有海绵块205，所述支撑板7的左侧固定有风箱208，所述风箱208的下表面固定有防尘网207，所述风箱208内腔的左右两侧壁均固定有连接块209，两个所述连接块209相对的一侧之间固定有风扇210。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏安凯智能化工程有限公司 一种基于自主导航技术的安防机器人
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