申请/专利权人:西北工业大学
申请日:2023-12-05
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221189077U
主分类号:B64C35/00
分类号:B64C35/00;B64U10/14;B64U50/19;B64D35/00;B64U101/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型涉及仿生无人机技术领域,且公开了一种可停泊水面的仿生无人机,包括壳体,所述壳体的下方设置有动力组件,所述动力组件的下方设置有仿生组件;所述动力组件的包括第一电机,所述第一电机下端固定安装在壳体内端的下端,所述第一电机的输出轴端的贯穿壳体的下端并延伸至壳体的下端,所述第一电机的输出轴端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的外端活动安装有两个第二锥齿轮。该可停泊水面的仿生无人机,通过对仿生组件的安装和改进,使得本实用新型的仿生能力有所提升,在实际使用过程中,可以有效地根据使用需要对鸭子的脚部进行仿生,使该无人机模拟鸭子在水面行动,适用于水面拍摄水生动植物。
主权项:1.一种可停泊水面的仿生无人机,包括壳体1,其特征在于:所述壳体1的下方设置有动力组件2,所述动力组件2的下方设置有仿生组件4;所述动力组件2的包括第一电机201,所述第一电机201下端固定安装在壳体1内端的下端,所述第一电机201的输出轴端的贯穿壳体1的下端并延伸至壳体1的下端,所述第一电机201的输出轴端固定连接有第一锥齿轮202,所述第一锥齿轮202的外端活动安装有两个第二锥齿轮203,所述第一锥齿轮202与第二锥齿轮203相啮合,所述第二锥齿轮203以第一锥齿轮202的中心轴对称分布,所述第二锥齿轮203的外端固定连接有传动轴204,所述传动轴204的外端活动安装有漂浮体205,所述传动轴204贯穿漂浮体205的内部并延伸至漂浮体205的外端,所述漂浮体205远离第一锥齿轮202的一侧设置有传动组件3。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西北工业大学 一种可停泊水面的仿生无人机
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