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申请/专利权人：北京宜芯科技有限公司
申请日：2023-11-16
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186573U
主分类号：B25J18/00
分类号：B25J18/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是指一种模块化组合运动机械臂，包括转动机构，转动机构包括第一旋转臂，第一旋转臂外壁开设有锁紧槽，第一旋转臂顶端设置有拆装机构，拆装机构包括第二旋转臂，第二旋转臂外壁开设有连通槽，第二旋转臂外壁固定连接有固定环，固定环顶部固定连接有弹簧，弹簧顶部固定连接有活动环，活动环底部固定连接有固定柱，固定柱底部贯穿固定环，固定柱底部固定连接有连接块，连接块侧壁固定连接有T型块，连通槽内部安装有锁紧销，锁紧销内部开设有T型槽，T型块位于T型槽内部。本实用新型，无需使用工具，即可实现两截旋转臂安装与拆卸，流程简单，省时省力，提高了生产效率。
主权项：1.一种模块化组合运动机械臂，包括转动机构1，其特征在于：所述转动机构1包括第一旋转臂101，所述第一旋转臂101的外壁开设有锁紧槽102，且锁紧槽102的数量有多个，所述第一旋转臂101的顶端设置有拆装机构2，所述拆装机构2包括第二旋转臂201，所述第二旋转臂201的外壁开设有连通槽202，所述第二旋转臂201的外壁固定连接有固定环203，所述固定环203的顶部固定连接有弹簧204，且弹簧204的数量有多个，多个所述弹簧204的顶部均固定连接有活动环205，所述活动环205的底部固定连接有固定柱206，且固定柱206的数量有多个，多个所述固定柱206的底部均贯穿固定环203，多个所述固定柱206的底部均固定连接有连接块207，所述连接块207的侧壁固定连接有T型块208，多个所述连通槽202的内部均安装有锁紧销210，所述锁紧销210的内部开设有T型槽209，所述T型块208位于T型槽209的内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京宜芯科技有限公司 一种模块化组合运动机械臂
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