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申请/专利权人：深圳市智兴自动化设备有限公司
申请日：2023-12-05
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190605U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型提供机器人自动上下料装置，涉及自动上下料技术领域，包括底座，上下料装置包括主控板，主控板表面固定有固定座，固定座表面螺纹连接有丝杆，丝杆底部轴承连接有滑座，滑座底部固定有摇摆杆，摇摆杆两端均固定有按压件，按压件底部设有夹具，夹具表面滑动连接有固定板，夹具下方设有装料板，装料板表面阵列开设有装料槽，本实用新型采用采用新型上下料装置，将棒料放置在装料板表面的装料槽内，打开丝杆旋转电机驱动丝杆转动，带动滑座在滑槽内向下移动，从而使得摇摆杆带动按压件按压夹具直至与棒料表面贴合，防止棒料滑动，可以同时夹持多个棒料，且棒料之间并无接触，防止棒料掉落，同时也避免棒料之间发生摩擦而损坏。
主权项：1.机器人自动上下料装置，包括底座1，所述底座1顶部固定有液压柱2，所述液压柱2顶部转动连接有连杆3，所述连杆3另一端固定有上下料装置4，其特征在于：所述上下料装置4包括主控板，所述主控板表面固定有固定座5，所述固定座5表面螺纹连接有丝杆9，所述丝杆9通过丝杆旋转电机11驱动，所述丝杆9底部轴承连接有滑座6，所述主控板表面开设有滑槽402，所述滑座6与滑槽402滑动连接，所述滑座6底部固定有摇摆杆12，所述摇摆杆12两端均固定有按压件13，所述按压件13底部设有夹具14，所述夹具14表面滑动连接有固定板7，所述固定板7固定在主控板表面，所述夹具14下方设有装料板8，所述装料板8固定在主控板表面，所述装料板8表面阵列开设有装料槽801。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市智兴自动化设备有限公司 机器人自动上下料装置
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