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一种测定低空小目标速度矢量的激光雷达探测方法及装置 

申请/专利权人:东海实验室

申请日:2023-11-22

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118244287A

主分类号:G01S17/58

分类号:G01S17/58;G01S17/93;G01S17/933;G01S7/48;G01S7/481

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了一种测定低空小目标速度矢量的激光雷达探测方法,包括如下步骤:在激光雷达发射镜头安装涡旋相位板;激光雷达发射激光,激光穿过涡旋相位板造成涡旋光环;激光束在空间横向扫描形成锥形光筒扫描区;扫描到目标,获取回波;通过目标与锥形光筒两次接触的时间和空间位置,计算出目标的速度矢量v,同时计算出目标方向的单位向量d,激光对目标大于二次接触的,给出目标加速度矢量;计算机通过目标的瞬间位置、速度矢量和加速度矢量即可精准测定目标短时间的位置。本发明通过涡旋相位板,造成涡旋光环,在空间形成光锥转动扫描区,形成严密的动态立体监视空间,使目标碰到激光的机会和散射都增大,从而使探测距离也增加。

主权项:1.一种测定低空小目标速度矢量的激光雷达探测方法,其特征在于,包括如下步骤:在激光雷达发射镜头安装涡旋相位板;激光雷达发射激光,激光穿过涡旋相位板造成涡旋光环,激光在空间形成转动的锥形光筒扫描区;扫描到目标,获取回波;通过目标与锥形光筒两次接触的时间和空间位置,计算出目标的速度矢量v, 同时计算出目标方向的单位向量d, 其中,x1,y1,z1为第一次与目标接触的位置坐标,t1为第一次的接触时刻,x2,y2,z2为第二次与目标接触的位置坐标,t2为第二次的接触时刻;激光对目标大于二次接触的,给出目标加速度矢量;计算机通过目标的瞬间位置、速度矢量和加速度矢量即可精准测定目标短时间的位置。

全文数据:

权利要求:

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