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申请/专利权人：国科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118248006A
主分类号：G08G5/00
分类号：G08G5/00;H04W16/10;H04W16/14;H04B7/185
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及无线通信规划技术领域，尤其涉及一种路空协同低空航路规划方法及其系统。所述方法包括以下步骤：通过在地面交通控制中心与空中飞行器之间构建无线通信网络并获取地面实时交通数据以及低空实时交通数据；基于地面实时交通数据对低空实时交通数据进行航路交通干扰评估分析和路空协同低空航路规划处理，以生成路空协同低空航路规划路线；通过无线通信网络将路空协同低空航路规划路线传输至空中飞行器，并对路空协同低空航路规划路线进行交互响应控制，以生成低空航路飞行交互响应控制指令；根据低空航路飞行交互响应控制指令动态控制空中飞行器按照路空协同低空航路规划路线进行飞行。本发明能够实现了低空飞行器的高效规划和路线管理。
主权项：1.一种路空协同低空航路规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过在地面交通控制中心与空中飞行器之间构建无线通信网络，以得到路空交通协同无线通信网络；通过路空交通协同无线通信网络获取路空实时交通数据集，其中路空实时交通数据集包括地面实时交通数据以及低空实时交通数据；步骤S2：基于地面实时交通数据对低空实时交通数据进行航路交通干扰评估分析，得到地面低空航路交通干扰程度；基于地面低空航路交通干扰程度对低空实时交通数据进行路空协同低空航路规划处理，以生成路空协同低空航路规划路线；步骤S3：通过路空交通协同无线通信网络将路空协同低空航路规划路线传输至空中飞行器，并通过空中飞行器对路空协同低空航路规划路线进行交互响应控制，以生成低空航路飞行交互响应控制指令；步骤S4：根据低空航路飞行交互响应控制指令动态控制空中飞行器按照路空协同低空航路规划路线进行飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司 路空协同低空航路规划方法及其系统
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