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基于应答通信的飞行器测距的方法、装置、介质及产品 

申请/专利权人:北方工业大学

申请日:2024-03-22

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118244283A

主分类号:G01S17/08

分类号:G01S17/08;H04B1/707;H04B1/717;H04B1/719;G01S17/10;G01S7/48;G01S7/495

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开一种基于应答通信的飞行器测距的方法、装置、介质及产品,涉及无线测距领域,利用猝发直序扩频通信短脉冲测距实现在突发扩频通信下的通信与测距功能,猝发通信短脉冲信号持续时间短,难以被侦察到,具有较强的隐蔽性。扩频信号的频谱可以在噪声以下,同样具有隐蔽性。直序扩频信号具有较强的抗窄带干扰以及转发干扰的功能。因此本发明具有较强的抗人为故意干扰和无意干扰功能,也具有较强的电磁兼容性能。

主权项:1.一种基于应答通信的飞行器测距的方法,其特征在于,所述方法包括:第一飞行器的第一通信终端产生第一伪码序列,利用所述第一伪码序列对所述第一通信终端产生的测距请求信号进行猝发直序扩频调制,得到第一扩频信号,对所述第一扩频信号进行载波调制,得到扩频通信脉冲信号并在t1时刻发射至第二飞行器的第二通信终端;所述第二通信终端在接收所述扩频通信脉冲信号的t′时刻获取所述测距请求信号中的电文信息,并估计所述测距请求信号的载波频率和伪码相位得到第一估计载波频率和第一估计伪码相位;所述电文信息指发射信号帧头时间;所述第二通信终端产生第二伪码序列,利用所述第二伪码序列对所述第二通信终端产生的应答信号进行猝发直序扩频调制,得到第二扩频信号,利用第一估计载波频率进行载波相干转发以对所述第二扩频信号进行载波调制,并将t′时刻的第一估计伪码相位作为电文调制在所述第二扩频信号的载波上发射给所述第一通信终端;所述第一通信终端接收所述第二扩频信号中的所述应答信号,在t2时刻估计所述应答信号的载波频率和伪码相位,得到第二估计载波频率和第二估计伪码相位;利用所述第二估计载波频率计算第一飞行器和第二飞行器之间的径向速度;根据所述径向速度和所述第二估计伪码相位计算t1时刻第一飞行器和第二飞行器之间的距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北方工业大学 基于应答通信的飞行器测距的方法、装置、介质及产品

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