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申请/专利权人：广州唯邦特种车辆有限公司
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239033A
主分类号：B64U70/93
分类号：B64U70/93;B64U80/25;B64U80/40;B64U80/86;B64U70/97;B60P3/11
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请公开了一种带无人机自动起降的专项作业车及作业控制系统，无人机设置有多台；专项作业车包括作业车主体、电池充电仓和作业控制机构；作业车主体包括多个设于车顶的车顶天窗、多个起降平台和机器人；多个车顶天窗与多个起降平台一一对应匹配设置，起降平台连接有用于驱使起降平台沿靠近或远离车顶天窗的方向移动的升降机构；电池充电仓设有多个与无人机适配的电池；作业控制机构依次与多台无人机、电池充电仓、机器人、升降机构连接，用于获取多台无人机的电池电量状态和电池充电仓对各个电池充电的充电电量状态；作业控制机构根据电池电量状态和各个电池的充电电量状态，控制机器人和升降机构开启和关停，使机器人移动抓取电池充电仓的电池，并对至少一个无人机进行电池更换和电池充电。本申请具有满足了实时监控的作业需求，提高无人机指挥车上的无人机的监控效果的效果。
主权项：1.一种带无人机自动起降的专项作业车，其特征在于，所述无人机70设置有多台；所述专项作业车包括：作业车主体1、电池充电仓2和作业控制机构；所述作业车主体1包括多个设于车顶的车顶天窗11、多个起降平台12和机器人13；多个所述车顶天窗11与多个所述起降平台12一一对应匹配设置，所述起降平台12连接有用于驱使所述起降平台12沿靠近或远离所述车顶天窗11的方向移动的升降机构3；所述电池充电仓2设有多个与所述无人机70适配的电池；所述作业控制机构依次与多台所述无人机70、所述电池充电仓2、所述机器人13、所述升降机构3连接，用于获取多台所述无人机70的电池电量状态和所述电池充电仓2对各个电池充电的充电电量状态；所述作业控制机构根据所述电池电量状态和各个电池的充电电量状态，控制所述机器人13和所述升降机构3开启和关停，使所述机器人13移动抓取所述电池充电仓2的电池，并对至少一个所述无人机70进行电池更换和电池充电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州唯邦特种车辆有限公司 一种带无人机自动起降的专项作业车及作业控制系统
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