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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238811A
主分类号：B60W30/14
分类号：B60W30/14;B60W30/165
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请提供一种跟随速度控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据前车的速度和加速度、自车的速度和加速度，基于线性二次型调节器获取所述自车的第一期望加速度；根据所述自车前方的坡度信息，获取所述自车前方的坡度类型，其中，所述坡度类型包括上坡类型、下坡类型、坡顶类型和平坡类型；根据所述自车前方的所述坡度类型，获取所述自车的第二期望加速度；根据所述第一期望加速度对应的第一期望扭矩和所述第二期望加速度对应的第二期望扭矩的大小，确认所述自车的目标期望加速度，其中，所述目标期望加速度为所述第一期望加速度和所述第二期望加速度中的一种。本申请的方法可以减少跟车油耗。
主权项：1.一种跟随速度控制方法，其特征在于，包括：根据前车的速度和加速度、自车的速度和加速度，基于线性二次型调节器获取所述自车的第一期望加速度；根据所述自车前方的坡度信息，获取所述自车前方的坡度类型，其中，所述坡度类型包括上坡类型、下坡类型、坡顶类型和平坡类型；根据所述自车前方的所述坡度类型，获取所述自车的第二期望加速度；根据所述第一期望加速度对应的第一期望扭矩和所述第二期望加速度对应的第二期望扭矩的大小，确认所述自车的目标期望加速度，其中，所述目标期望加速度为所述第一期望加速度和所述第二期望加速度中的一种。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 跟随速度控制方法、装置、设备和介质
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