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申请/专利权人：杜比实验室特许公司
申请日：2022-09-15
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118251645A
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;H04S7/00
优先权：["20210917 US 63/245,312","20220906 US 63/374,633"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本公开涉及一种用于预测取向跟踪器100的未来取向的方法和系统。该方法包括：获得角速度样本的序列，每个角速度样本指示在某一时间点的角速度；以及获得角加速度样本的序列，每个角加速度样本指示在每个时间点的角速度的加速度或减速度。其中，该方法进一步包括：针对角速度正在加速的每个时间点，基于对取向跟踪器100的所积累的旋转的一阶预测而确定S5a取向跟踪器100的预测取向；以及针对角速度正在减速的每个时间点，基于对取向跟踪器100的所积累的旋转的二阶预测而确定S5c取向跟踪器100的预测取向。
主权项：1.一种用于预测取向跟踪器100的未来取向的方法，所述方法包括：获得角速度样本的序列，每个角速度样本指示所述取向跟踪器100在某一时间点的角速度；获得角加速度样本的序列，每个角加速度样本指示所述取向跟踪器100在每个时间点的角速度的加速度或减速度；针对所述角速度正在加速的每个时间点，基于对所述取向跟踪器100的所积累的旋转的一阶预测而确定S5a所述取向跟踪器100在预定预测时间段之后的预测取向，其中，对所述所积累的旋转的所述一阶预测基于在预测时间期间发生的当前角速度的所积累的旋转；以及针对所述角速度正在减速的每个时间点，基于对所述取向跟踪器100的所积累的旋转的二阶预测而确定S5c所述取向跟踪器100在预定预测时间段之后的预测取向，其中，对所述所积累的旋转的所述二阶预测基于在预测时间期间发生的当前角速度和当前减速度的所积累的旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杜比实验室特许公司 利用未来取向预测的高效取向跟踪
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