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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243143A
主分类号：G01C25/00
分类号：G01C25/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种仿生偏振光导航传感器非均性误差标定方法、装置及设备，包括构建仿生偏振光导航传感器总体误差模型，仿生偏振光导航传感器总体误差模型包括偏振传感器感光系数的非均匀性误差模型和偏振片耦合不一致误差模型；通过对感光系数非均匀性误差、偏置系数非均匀性误差、偏振片非均匀性误差和偏振片安装角误差进行标定，获取仿生偏振光导航传感器偏振测量单元中各超像素总体误差补偿后的标定响应光强。通过本发明的标定方法校准的仿生偏振光导航传感器可以有效提升场景偏振信息测量的准确性，进一步提升仿生偏振光导航精度。
主权项：1.仿生偏振光导航传感器非均性误差标定方法，其特征在于，包括：构建仿生偏振光导航传感器总体误差模型，其中仿生偏振光导航传感器总体误差模型包括偏振传感器感光系数的非均匀性误差模型和偏振片耦合不一致误差模型，偏振传感器感光系数的非均匀性误差包括感光系数非均匀性误差和偏置系数非均匀性误差，偏振片耦合不一致误差包括偏振片非均匀性误差和偏振片安装角误差；通过对偏振测量单元中各超像素响应光强曲线进行拟合，得到感光系数非均匀性误差标定参数和偏置系数非均匀性误差标定参数；将感光系数非均匀性误差标定参数和偏置系数非均匀性误差标定参数带入偏振传感器感光系数的非均匀性误差模型，得到感光系数非均匀性误差和偏置系数非均匀性误差补偿后的标定响应光强；对偏振片非均匀性误差和偏振片安装角误差进行标定，确定偏振片非均匀性误差标定参数和偏振片安装角误差标定参数；将感光系数非均匀性误差标定参数、偏置系数非均匀性误差标定参数、偏振片非均匀性误差标定参数和偏振片安装角误差标定参数代入仿生偏振光导航传感器总体误差模型中，得到仿生偏振光导航传感器偏振测量单元中各超像素总体误差补偿后的标定响应光强。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 仿生偏振光导航传感器非均性误差标定方法、装置及设备
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