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申请/专利权人：广州行深智能科技有限公司
申请日：2022-12-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243097A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于面元匹配的定位方法及系统，包括如下步骤：获取载体当前帧的点云数据，并提取所述点云数据中的所有第一面元；对于所述点云数据中的所有第一面元，匹配地图中的第二面元，得到若干匹配的面元对，并基于所述面元对得到载体当前的位姿。本发明应用于导航定位领域，通过以面元的形式进行点云匹配，不仅能够增加匹配精度，实现更高精度的定位，而且对算力的消耗显著更少，具有良好的实时性，减少对硬件设备的要求，降低了硬件成本。
主权项：1.一种基于面元匹配的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取载体当前帧的点云数据，并提取所述点云数据中的所有第一面元；步骤2，对于所述点云数据中的所有第一面元，匹配地图中的第二面元，得到若干匹配的面元对，并基于所述面元对得到载体当前的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州行深智能科技有限公司 基于面元匹配的定位方法及系统
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