龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学江西研究院
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244320A
主分类号：G01S19/47
分类号：G01S19/47;G01S19/43;G01S19/41;G01S19/39
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开一种足履泛源北斗RTK一体化定位方法及系统，涉及传感器融合定位技术领域。所述方法包括：获取目标的惯性器件测量数据和北斗卫星跟踪信号；对所述测量数据进行零速更新和机械编排，确定惯性定位坐标；对所述北斗卫星跟踪信号进行解码得到原始观测数据，对所述原始观测数据进行定位解算，得到绝对位置坐标，并将所述绝对位置坐标发送至基准站服务器获取实时的差分数据，根据所述差分数据和所述原始观测数据进行差分解算，得到北斗RTK定位坐标；将所述北斗RTK定位坐标和所述惯性定位坐标进行耦合计算，得到目标位置。本发明能够实现在城市环境下提高行人室内外无缝定位的精确度。
主权项：1.一种足履泛源北斗RTK一体化定位方法，其特征在于，包括：获取目标的惯性器件测量数据和北斗卫星跟踪信号；所述惯性器件包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计；对所述测量数据进行零速更新和机械编排，确定惯性定位坐标；对所述北斗卫星跟踪信号进行解码得到原始观测数据，对所述原始观测数据进行定位解算，得到绝对位置坐标，并将所述绝对位置坐标发送至基准站服务器获取实时的差分数据，根据所述差分数据和所述原始观测数据进行差分解算，得到北斗RTK定位坐标；将所述北斗RTK定位坐标和所述惯性定位坐标进行耦合计算，得到目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学;北京航空航天大学江西研究院 一种足履泛源北斗RTK一体化定位方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号