申请/专利权人：辐途汽车科技(苏州)有限公司

申请日：2021-11-02

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114001980B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明公开了一种智能驾驶碰撞测试用空中挂载假人的驱动系统及方法，包括Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴驱动机构、连杆、连杆升降驱动机构、假人靶标、自动释放机构和PLC控制模块，Y轴驱动机构纵向设置，Z轴驱动机构竖直安装在Y轴驱动机构的顶部，X轴驱动机构水平安装在Z轴驱动机构的侧部，连杆竖直设置且与X轴驱动机构穿设连接，连杆升降驱动机构设置在X轴驱动机构的顶部，连杆的顶部与连杆升降驱动机构固定连接，连杆升降驱动机构驱动连杆上下滑动，假人靶标设置在X轴驱动机构的底部，并且假人靶标的顶部与连杆的底端通过自动释放机构连接。本发明旨在解决现有智能驾驶碰撞测试用假人模拟的运动情形单一、测试结果不可靠的问题。

主权项：1.一种智能驾驶碰撞测试用空中挂载假人的驱动系统，其特征在于，包括Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴驱动机构、连杆、连杆升降驱动机构、假人靶标、自动释放机构和PLC控制模块，所述Y轴驱动机构纵向设置，所述Z轴驱动机构竖直安装在所述Y轴驱动机构的顶部，所述X轴驱动机构水平安装在所述Z轴驱动机构的侧部，所述连杆竖直设置且与所述X轴驱动机构滑动穿设连接，所述连杆升降驱动机构设置在所述X轴驱动机构的顶部，所述连杆的顶部与所述连杆升降驱动机构固定连接，所述连杆升降驱动机构驱动所述连杆上下滑动，所述假人靶标设置在所述X轴驱动机构的底部，并且所述假人靶标的顶部与所述连杆的底端通过所述自动释放机构连接，所述自动释放机构用于释放所述假人靶标，所述Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴驱动机构、连杆升降驱动机构和所述自动释放机构均与所述PLC控制模块控制连接，所述Y轴驱动机构通过驱动所述Z轴驱机构纵向运动来驱动所述假人靶标纵向运动，所述Z轴驱动机构通过驱动所述X轴驱动机构竖向运动来驱动所述假人靶标竖向运动，所述X轴驱动机构用于驱动所述假人靶标横向运动；所述Y轴驱动机构包括导轨Ⅰ、丝杆Ⅰ、驱动电机Ⅰ和滑块Ⅰ，所述导轨Ⅰ纵向设置，所述丝杆Ⅰ纵向且转动安装在所述导轨Ⅰ的滑腔Ⅰ内，所述驱动电机Ⅰ安装在底座Ⅰ的外壁上且与所述丝杆Ⅰ驱动连接，所述滑块Ⅰ滑动设置在所述滑腔Ⅰ内且与所述丝杆Ⅰ螺接，所述Z轴驱动机构包括导轨Ⅱ、丝杆Ⅱ、驱动电机Ⅱ和滑块Ⅱ，所述导轨Ⅱ竖直设置且所述导轨Ⅱ固定安装在所述滑块Ⅰ的顶部，所述丝杆Ⅱ竖直且转动安装在所述导轨Ⅱ的滑腔Ⅱ内，所述驱动电机Ⅱ固定安装在所述导轨Ⅱ的顶壁上且所述驱动电机Ⅱ与所述丝杆Ⅱ驱动连接，所述滑块Ⅱ滑动设置在所述滑腔Ⅱ且与所述丝杆Ⅱ螺接，所述X轴驱动机构包括导轨Ⅲ、丝杆Ⅲ、驱动电机Ⅲ和滑块Ⅲ，所述导轨Ⅲ横向设置且所述导轨Ⅲ的端部与所述滑块Ⅱ固定连接，所述丝杆Ⅲ横向且转动安装在所述导轨Ⅲ的滑腔Ⅲ内，所述驱动电机Ⅲ固定安装在所述导轨Ⅲ远离所述Z轴驱动机构的端部侧壁上且与所述丝杆Ⅲ驱动连接，所述滑块Ⅲ呈开口向下的“U”形，所述滑块Ⅲ的后端滑动设置在所述滑腔Ⅲ内且与所述丝杆Ⅲ螺接，所述连杆竖直且滑动穿设在所述滑块Ⅲ前端的中部，所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和所述驱动电机Ⅲ均与所述PLC控制模块电连接。

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权利要求：

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