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申请/专利权人：珠海三一港口机械有限公司
申请日：2021-11-01
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114180460B
主分类号：B66C15/04
分类号：B66C15/04;B66C13/46;B66C13/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.08.05#专利申请权的转移;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥。本申请提供的这种吊具防撞保护方法，包括获取吊具的运行状态信息；获取吊具的预测运行轨迹；获取障碍物的位置信息；根据吊具的预测运行轨迹以及障碍物的位置信息，生成提示信息；当提示信息提示吊具将与障碍物相撞时，根据预测运行轨迹以及障碍物的位置信息生成控制指令，控制指令用于提示或控制吊具躲避障碍物。通过对吊具的运行移动轨迹进行预测，及时调整吊具的移动参数，从而对吊具起到防撞保护的作用，当吊具不存在与障碍物相撞的风险时，也减少了将吊具与障碍物之间的安全距离保留过大的问题，从而保证了吊具作业的效率。
主权项：1.一种吊具防撞保护方法，其特征在于，包括：获取吊具的运行状态信息；根据所述吊具的运行状态信息，获取所述吊具的预测运行轨迹；获取障碍物的位置信息；根据所述吊具的所述预测运行轨迹以及所述障碍物的位置信息，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述吊具是否会与所述障碍物相撞；当所述提示信息提示所述吊具将与所述障碍物相撞时，根据所述预测运行轨迹以及所述障碍物的位置信息生成控制指令，所述控制指令用于提示或控制所述吊具躲避所述障碍物；所述当所述提示信息提示所述吊具将与所述障碍物相撞时，根据所述预测运行轨迹以及所述障碍物的位置信息生成控制指令，所述控制指令用于提示或控制所述吊具躲避所述障碍物，包括：当所述预测运行轨迹与所述障碍物的位置发生干涉、所述吊具在竖直方向上的运行时间不满足使得所述吊具躲避所述障碍物时，生成起升指令以及减速指令，所述起升指令用于控制所述吊具起升，所述减速指令用于控制所述吊具在水平方向上减速；其中，所述水平方向垂直于所述竖直方向；获取所述吊具在所述水平方向上的速度上限；当所述吊具在水平方向上的当前速度大于所述速度上限时，生成校正指令，所述校正指令用于校正所述当前速度至小于或等于所述速度上限。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海三一港口机械有限公司 一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥
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