申请/专利权人：麒盛科技股份有限公司

申请日：2020-01-14

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113182841B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：本发明提供一种床板自动组装机，床板自动组装机包括：板材上料站、板材拼装锁紧站、合页上料站和补钉检测站；其中，所述板材上料站、所述板材拼装锁紧站、所述补钉检测站和所述床板下料站依序连接，所述板材上料站、所述板材拼装锁紧站和所述补钉检测站的作业面处于同一水平供板材水平移动穿过；所述合页上料站的出料口与所述板材拼装锁紧站的合页进料口连接。本发明的床板自动组装机，通过床板自动定位、自动打钉、自动监测并补钉等自动化方案，实现床板拼装的自动化，免去了所有人工，自动化程度和工作效率更高，有助于缩减生产成本，提高产品市场竞争力。

主权项：1.一种床板自动组装机，其特征在于，包括：板材上料站、板材拼装锁紧站、合页上料站和补钉检测站；其中，所述板材上料站、所述板材拼装锁紧站、所述补钉检测站和床板下料站依序连接，所述板材上料站、所述板材拼装锁紧站和所述补钉检测站的作业面处于同一水平供板材水平移动穿过；所述合页上料站的出料口与所述板材拼装锁紧站的合页进料口连接；所述板材拼装锁紧站包括：第一板材定位装置、合页锁紧装置、第一螺钉供料系统和第二基座；其中，所述第一板材定位装置设于所述第二基座的基面上，所述第一板材定位装置的进料口与待料输送线的出料口连接；所述合页锁紧装置架设于所述第二基座的基面和所述合页上料站上，所述合页锁紧装置垂直于所述板材的行进方向且其作业方向垂直于所述第二基座的基面；所述第一螺钉供料系统的出料口与所述合页锁紧装置的进料口连接；所述合页锁紧装置包括：第一机架、合页锁紧驱动装置、第一螺丝拧紧装置、合页取料装置、第二合页定位装置和床板剥离装置；其中，所述第一机架架设于所述第二基座的基面上；所述合页锁紧驱动装置可水平移动的设置于所述第一机架上；所述第一螺丝拧紧装置设于所述合页锁紧驱动装置上，所述第一螺丝拧紧装置的进料口与所述第一螺钉供料系统的出料口连接；所述合页取料装置与所述第一螺丝拧紧装置连接；所述第二合页定位装置与所述合页取料装置连接；所述床板剥离装置与所述第二合页定位装置连接；所述第一螺丝拧紧装置、所述合页取料装置、所述第二合页定位装置和所述床板剥离装置的作业端均可与所述板材接触并进行相应的作业；第二机架、第二床板定位装置、第二螺丝拧紧装置、第二螺钉供料系统、视觉检测装置、高度检测装置和第三基座；其中，所述第二机架架设于所述第三基座的基面上并垂直于所述板材的行进方向，所述第二机架可沿所述板材的行进方向往在所述第三基座的基面上往返运动；所述第二床板定位装置设于所述第三基座的基面上；所述第二螺丝拧紧装置设于所述第二机架并可沿着所述第二机架的延展方向往返运动，所述第二螺丝拧紧装置的作业端朝向所述板材；所述第一螺钉供料系统的出料口与所述第二螺丝拧紧装置的进料口连接；所述视觉检测装置设于所述第二螺丝拧紧装置的一侧并面向所述板材；所述高度检测装置可伸缩的设于所述第二螺丝拧紧装置的另一侧，所述高度检测装置的检测端可与所述板材表面接触。

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权利要求：

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