申请/专利权人：苏州泛普科技股份有限公司

申请日：2020-08-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114115566B

主分类号：G06F3/041

分类号：G06F3/041;G06F3/044;G06F3/046

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明公开一种多功能物联网的控制方法，所述方法基于一触摸面板，此触摸面板包括操控层、感应层和处理器，在操控层没有操作时，感应层产生的矩阵数据流是相对稳定的，以此矩阵数据流作为矩阵数据流初值；增量矩阵数据流中大于增量阈值的元素提取出来，从而获得由于操作引起感应区间；根据每个感应单元的权值计算感应区间的触摸中心点；根据随着时间变化记录不同时间对应的触摸中心点，形成触摸中心点列；如果触摸中心点列中触摸中心点的数目大于第二阈值，则判定为手势。本发明在同样尺寸下的控制设备可提供更多更丰富的控制手段和方法，把按键键盘和手势触摸面板合二为一，减少器件数量、体积，降低了成本。

主权项：1.一种多功能物联网的控制方法，其特征在于：所述方法基于一触摸面板，此触摸面板1包括操控层2、感应层3和处理器4，所述操控层2上具有至少一个按键图案，所述感应层3进一步包括若干个网格，每个网格所围设的空间构成一个感应单元；包括以下步骤：步骤1、在操控层没有操作时，由感应层的感应单元感应的电容组成的矩阵数据流是相对稳定的，以此矩阵数据流作为矩阵数据流初值，记矩阵数据流初值为C0，并设置增量阈值f、按键区间和手势标准点列；设沿x、y方向的感应单元数为m和n，则矩阵数据流为： ；矩阵数据流中的每个元素对应一个感应单元的感应电容值；步骤2、在操控层有操作时，感应层产生的矩阵数据流即为瞬时矩阵数据流Ct；步骤3、将所述瞬时矩阵数据流Ct减去矩阵数据流初值C0并取绝对值，获得增量矩阵数据流Cz＝|Ct-C0|；步骤4、将增量矩阵数据流Cz中大于增量阈值f的元素提取出来，从而获得由于操作引起感应区间，记为G，感应区间G包含L个感应单元，L可为0个或者至少1个，每个感应单元对应有相应的单元位置为il，jl和感应电容增量Czl；当L为0时表示没有操作为无效触摸点，否则，存在有效触摸点，执行下一个步骤；步骤5、如果感应区间G含有L个感应单元，根据每个感应单元的权值计算感应区间的触摸中心点xc，yc，每个感应单元的中心点位置为xl，yl＝il-12，jl-12；每个感应单元的权值Wl可根据感应电容增量求得，即Wl为第ι个感应单元的权值；感应区间的触摸中心点的位置为步骤6、根据随着时间变化记录不同时间对应的触摸中心点xc，yc，形成触摸中心点列P，P＝P1，P2，……，PN，触摸点列中点数为N；根据设定的感应层的扫描频率依次获得若干个单个触摸中心点Pt＝xc，yc，如果单个触摸中心点Pt是无效触摸点则忽略此触摸中心点，并判断N是否大于0，若N大于0，则执行步骤7，如果单个触摸中心点Pt是有效触摸点，且判断与相邻的上一个触摸中心点Pt-1是否不同，如果不同，则将该点插入当前的触摸中心点列P的末尾处，触摸中心点列P中的触摸中心点数目增加一个，如果相同则忽略此触摸中心点，返回继续执行步骤2；步骤7、如果触摸中心点列P中触摸中心点的数目大于第二阈值T，则判定为手势，进一步执行以下步骤；步骤71、若按手势处理，由触摸中心点列中的N个点xi，yi求两点之间的最大距离d，计算手势标准点列中的两点之间的最大距离d0，将触摸中心点列中的N个点按d0d的比例缩放，得到缩放后的触摸中心点列；步骤72、计算所述缩放后的触摸中心点列与手势标准点列之间的相似度；先计算触摸中心点列中每个点到手势标准点列的距离最近的点之间的距离di，然后再对di求和得若D小于相似度阈值W，则手势识别成功，执行下一步，否则失败；步骤73、如果手势识别成功，响应相应的手势，处理器根据被触发的手势发送驱动指令对设备进行相关的操作和控制；步骤8、如果触摸中心点列P中触摸中心点的数目小于第二阈值T，则判定为按键，进一步执行以下步骤；步骤81、根据按键键盘的布局设置每个按键的按键区间，设第i个按键的按键区间Ri，一般地可设置为矩形xi1，xi2，yi1，yi2；计算触摸点列的中心点Pgxg，yg，中心点Pg按公式获得；步骤82、根据Pg数值计算出按键区间对应按键：若xi1xgxi2，且yi1ygyi2满足，则触摸点列中心点位于按键区间Ri内，即第i个按键；步骤83、响应相应的按键，处理器根据被触发的按键发送驱动指令对设备进行相关的操作和控制。

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权利要求：

百度查询： 苏州泛普科技股份有限公司 多功能物联网的控制方法

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