申请/专利权人：安阳工学院

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111991753B

主分类号：A63B21/05

分类号：A63B21/05;A63B23/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本申请公开一种趣味上肢运动训练装置，包括上肢机构，上肢机构驱动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮与齿条啮合，齿条固定前支柱，后支柱固定有固定架，固定架与撞击杆滑动连接，固定架的左、右侧分别与一个导向杆滑动连接，滑动架与撞击杆固定连接，滑动架左、右侧分别分别与一个导向杆前端固定连接，每个导向杆位于滑动架与固定架之间均套设一个压缩弹簧，所述的滑动架设置有勾接杆，勾接杆转动安装勾爪，勾爪固定偏心轮轴，偏心轮轴转动安装偏心轮块，偏心轮块向下侧伸出，球仓内放置有若干个圆球，球仓与撞击筒连通，所述的底座上位于撞击筒前侧设置有三个球箱，实现患者松双手，勾爪与前支柱脱开，撞击杆撞击圆球。

主权项：1.一种趣味上肢运动训练装置，其特征在于：包括底座1、上肢机构2、趣味机构3，所述的底座1呈左右对称结构，所述的上肢机构2包括左上肢机构、右上肢机构、转动轴203，左上肢机构与右上肢机构关于底座1的左右对称平面对称设置，所述的右上肢机构包括右手柄杆202，所述的转动轴203沿着左右方向水平设置，转动轴203转动安装在底座1上，所述的转动轴203的右端固定右手柄杆202的下端，右手柄杆202的上端固定右手柄201；所述的趣味机构3包括齿条301、圆柱齿轮303、压缩弹簧305、撞击杆306、前支柱308、后支柱316、复位弹簧318、圆球，所述的转动轴203固定圆柱齿轮303，圆柱齿轮303与齿条301啮合，齿条301与支撑导轨302沿着前后方向滑动连接，支撑导轨302固定在底座1上，齿条301前端固定前支柱308下端，前支柱308上端设置有向上伸出的支柱凸台3081，支柱凸台3081前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面3082；所述的后支柱316呈叉形，叉形两端直接或间接固定在底座1上，并且沿着前后方向固定位置可调整，后支柱316的叉形尾部固定固定架320的下端，固定架320中间圆孔一与撞击杆306后部滑动连接，撞击杆306的后端固定挡环317，固定架320与挡环317之间设置有复位弹簧318，复位弹簧318套设在撞击杆306上，固定架320的左、右侧分别设置有一个凸耳一，固定架320左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆319滑动连接，撞击杆306的左、右侧均设置一个导向杆319，并且与撞击杆306平行设置，滑动架307的中间圆孔二与撞击杆306固定连接，滑动架307左、右侧分别设置有一个凸耳二，滑动架307左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆319前端固定连接，每个导向杆319位于滑动架307与固定架320之间均套设一个压缩弹簧305；所述的滑动架307下端设置有勾接杆329，勾接杆329后端固定柱销330，柱销330转动安装勾爪333的前端，勾爪333后端向下侧伸出，勾爪333后端设置有向前侧倾斜的勾爪斜面3331，勾爪333与勾接杆329之间设置有扭力弹簧343，扭力弹簧343套设在柱销330上，用于勾爪333后端向下侧转动，勾爪333后部左侧固定偏心轮轴332的右端，偏心轮轴332的中部在扭力弹簧343的作用下与勾接杆329后端下侧设置的勾接杆后端面3291贴合，偏心轮轴332的左端转动安装偏心轮块331，偏心轮块331向下侧伸出，且从后侧到前侧偏心轮块331边缘与偏心轮轴332的距离逐渐变大，所述的勾接杆329的后端左侧面固定限位销二337的右端，限位销二337的中部、限位销一335的右端用于限制偏心轮块331的转动范围，限位销二337左端固定限位销板336的一端，限位销板336向后侧上方伸出，限位销板336的另一端固定限位销一335的左端，限位销一335用于限制偏心轮块331转动范围，所述的后支柱316上端设置有向前伸出的偏心轮导杆334，偏心轮导杆334的上表面与偏心轮块331的下侧后端贴合时，限位销二337与偏心轮块331存在一定的距离；球仓321内放置有若干个圆球，球仓321与撞击筒323连通，撞击筒323内孔侧壁上固定磁铁342，所述的圆球为空心金属球，金属材料为磁吸性材料，所述的底座1上位于撞击筒前侧设置有三个球箱，三个球箱从后到前依次排列，用于收纳撞击筒323内击落的圆球，三个球箱从后到前依次排列，且圆球落在三个球箱内的一个球箱，从后到前依次排列三个球箱中所得分值依次增加。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安阳工学院 一种趣味上肢运动训练装置

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