申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

申请日：2019-07-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111544251B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A61H9/00;A61H15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.09.11#实质审查的生效;2020.08.18#公开

摘要：本发明公开了一种多功能上肢被动运动康复仪，用于解决但现有的上肢康复训练设备运动模式单一，训练动作种类比较少的问题，包括括底座，所述底座的上端面通过螺栓固定安装有座椅，座椅上安装有座椅安全腰带，底座上安装有箱体，箱体的底部开设有滑槽，滑槽的底部安装在底座上端面设有的滑轨上，滑轨上均匀开设有若干个第一插孔；将训练者坐在座椅上，通过座椅安全腰带进行固定，然后将手指穿过松紧带，然后通过手握住防滑胶套，启动驱动电机，驱动电机通过联轴器带动第二齿盘转动，第二齿盘通过链条带动第一齿盘转动，从而带动第一滚筒和摇把进行转动，从而使训练者手臂随着摇把转动实现被动运动，有利于对上肢手臂的训练。

主权项：1.一种多功能上肢被动运动康复仪，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底壁安装有若干个万向轮（12），底座（1）上安装有箱体（3），箱体（3）的底部开设有滑槽（35），滑槽（35）的底部安装在底座（1）开设的滑轨上，滑轨上均匀开设有第一插孔（11）；所述箱体（3）的上端面焊接有支架（4），支架（4）上焊接有第一滚珠轴承（41），第一滚筒（6）的两端焊接在第一滚珠轴承（41）的内环内；第一滚筒（6）的两端焊接有摇把（42），支架（4）的两侧开设有竖槽（43），竖槽（43）的两侧均开设有若干个第二插销孔（48），竖槽（43）上通过第二插销（46）安装有矩形块（44），矩形块（44）上镶嵌有第二滚珠轴承（45），第二滚筒（49）焊接有中心轴（47），中心轴（47）的两端焊接在第二滚珠轴承（45）的内环内；第一滚筒（6）的右侧焊接有第一齿盘（62）；所述箱体（3）的内部底壁安装有驱动电机（64），驱动电机（64）的主轴端通过联轴器（65）安装有第二齿盘（66），第一齿盘（62）和第二齿盘（66）通过链条（63）传动连接；所述箱体（3）的内部两侧通过螺栓固定安装有电动推杆（34），电动推杆（34）的活塞杆顶端贯穿箱体（3）的顶壁且端头处通过螺栓固定连接有矩形板（33）的底壁中心处，矩形板（33）上开设有矩形槽，矩形槽的内部开设有第一安装区（331）、第二安装区（332）和第三安装区（333），第一安装区（331）上焊接有若干个第一圆柱（334），第二安装区（332）上焊接有若干个第二圆柱（335），第三安装区（333）上焊接有若干个第三圆柱（336），第一圆柱（334）、第二圆柱（335）和第三圆柱（336）上套接有圆柱套（337）；所述支架（4）的顶部焊接有顶棚（2），所述顶棚（2）的内部开设有第一容腔和第二容腔，第一容腔的内部安装有第一吸气泵（22）；第二容腔的内部安装有伺服电机，伺服电机的主轴端通过联轴器连接有绕线轴的一端，绕线轴上缠绕有连接绳的一端，连接绳的另一端连接在手臂筒的一端，手臂筒的内筒壁安装有气垫，气垫通过第二气管与第一吸气泵（22）贯通连接；手臂筒的内筒一端安装有弹性套；手臂筒上开设有弧形挂孔，顶棚（2）上安装有挂钩，挂钩钩在弧形挂孔内；所述箱体3的上端面通过螺丝安装有手指活动板36，所述手指活动板36的上端面开设有两个手掌放置区361，手掌放置区361上安装有与手指对应的第一手指套364，第一手指套364的一侧对应安装有指头放置板363，指头放置板363上安装有第二手指套362，指头放置板363的底端面通过螺丝固定安装在微型电动推杆365的活塞杆顶端,微型电动推杆365的底端安装在手指活动板36内；所述箱体（3）的上端面安装有气管（51），气管（51）上安装有手握球（5），手握球（5）的表面一体成型有与手指一一对应的手指固定套（53），箱体（3）的内部安装有微型吸气泵（52），微型吸气泵（52）通过连接管与气管（51）的底端贯通连接；所述箱体（3）的底壁位于驱动电机（64）的左侧通过螺栓安装有油箱（7），油箱（7）的内部开设有储油室，储油室的内部填充有链条油（71），油箱（7）上位于储油室的右侧开设有收集槽（73），油箱（7）的上端面通过螺栓安装有油泵（72），油泵（72）的进油口处通过第一油管与储油室（71）的底壁贯通连接；油泵（72）的出油口处通过第二油管（75）与连接板（74）固定连接；连接板（74）位于第二齿盘（66）的正上方且连接板（74）的两侧均通过螺丝安装有喷头（741），喷头（741）通过软管（742）与第二油管（75）的一端贯通连接。

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百度查询： 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种多功能上肢被动运动康复仪

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