龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：浙江工业大学
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238122A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种可穿戴式上肢助力外骨骼，包括：依次连接的电源组背包组件、肩关节组件、大臂机械骨架、小臂机械骨架以及四指仿生手；其中，所述肩关节组件包括第一肩部延展件和与其通过阻尼合页连接的第二肩部延展件，从而基于阻尼合页实现第二肩部延展件在人体水平面的至少90°转动。本发明提供的可穿戴式上肢助力外骨骼对各个关节自由度的活动范围进行了设计，活动范围均大于90°，保证了外骨骼具有与人体骨骼相似的运动范围及灵活度。
主权项：1.一种可穿戴式上肢助力外骨骼，其特征在于，包括：依次连接的电源组背包组件、肩关节组件、大臂机械骨架、小臂机械骨架以及四指仿生手；其中，所述肩关节组件包括第一肩部延展件6和与其通过阻尼合页7连接的第二肩部延展件8，从而基于阻尼合页7实现第二肩部延展件8在人体水平面的至少90°转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种可穿戴式上肢助力外骨骼
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号