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申请/专利权人：无锡音瓶科技有限公司
申请日：2023-09-19
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221206061U
主分类号：A61H3/00
分类号：A61H3/00;A61H1/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了外骨骼康复机器人，包括臀部固定支架，所述臀部固定支架由臀部左支架和臀部右支架组成，所述臀部左支架的一端部设有臀部长方槽，所述臀部右支架的一端部设有臀部圆槽，所述臀部左支架和臀部右支架通过固定元件固定臀部长方槽与臀部圆槽连接；相比传统的下肢外骨骼装置，本装置重量较低，实现轻量化目标；相比传统的下肢外骨骼装置，本装置采用可调节结构，便于调节装置的大小，提升通用性；本装置采用的可调节绑缚装置，提高整体装置的舒适性，降低压迫感。
主权项：1.外骨骼康复机器人，包括臀部固定支架10，其特征在于：所述臀部固定支架10由臀部左支架101和臀部右支架102组成，所述臀部左支架101的一端部设有臀部长方槽12，所述臀部右支架102的一端部设有臀部圆槽13，所述臀部左支架101和臀部右支架102通过固定元件固定臀部长方槽12与臀部圆槽13连接，所述臀部左支架101和臀部右支架102的另一端设有腰部绑带1，所述臀部固定支架10的底端两侧分别设有右下肢连杆3和左下肢连杆8，所述右下肢连杆3和左下肢连杆8的底端均设有压力鞋5，所述右下肢连杆3和左下肢连杆8与压力鞋5的连接处均设置有踝关节阻尼转轴6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡音瓶科技有限公司 外骨骼康复机器人
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