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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日：2024-02-05
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253074A
主分类号：A63B23/16
分类号：A63B23/16;A61B5/22;A63B21/045;A63B71/06;A63B21/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种外骨骼手部主动康复训练装置，包括康复手套、机构部分和驱动部分；所述机构部分包括前块、外骨骼关节、上层弹性件和下层弹性件；所述驱动部分包括外壳、电机、电机套、拉压传感器、电位器和滑块；所述外骨骼关节设置在下层弹性件的上方，前块固定在下层弹性件的一端，前块固定在康复手套手指的端部；上层弹性件位于下层弹性件的上方，上层弹性件穿过外骨骼关节，其一端与前块连接，另一端伸入外壳内；通过对电机控制能将电机的旋转运动转化为滑块的直线运动进而完成推拉硅钢片，从而完成手指屈伸动作，由于电位器可以作为位置反馈，可以实现对外骨骼的位置闭环控制。本发明提供一种外骨骼手部主动康复训练装置，可以通过康复手套进行自主穿戴，对病患的手进行主动康复，增加病人的康复意愿；另外，手部外骨骼可以用于助力每个手指关节进行弯曲、伸展，也可进行五根手指之间的联动，并通过辅助手部功能障碍患者进行标准化、精准化及个性化的主动康复训练。
主权项：1.一种外骨骼手部主动康复训练装置，其特征在于：包括康复手套、机构部分和驱动部分；所述机构部分包括前块9、外骨骼关节1、上层弹性件5和下层弹性件6；所述驱动部分包括外壳8、电机2、电机套3、拉压传感器4、电位器14和滑块10；所述外骨骼关节1的数量为若干个，若干个外骨骼关节1间隔设置在下层弹性件6的上方，前块9固定在下层弹性件6的一端，前块9固定在康复手套手指的端部；上层弹性件5位于下层弹性件6的上方，上层弹性件5穿过外骨骼关节1，其一端与前块9连接，另一端伸入外壳8内；所述电位器14设置在外壳8内的上部，外壳8固定在康复手套的手背处；电位器14的滑动端与滑块10固连，滑块10可在外壳8内滑动，滑块10内嵌螺母嵌件11，螺母嵌件11内部螺纹与电机2驱动的丝杆相配合，上层弹性件5伸入外壳8内的一端与滑块10固连；电机2与电机套3连接；电机套3与拉压传感器4的一侧利用螺钉连接；拉压传感器4另一侧外壳8固连；拉压传感器4用于获取电机2的拉压力度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种外骨骼手部主动康复训练装置
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