申请/专利权人：国网河南省电力公司济源供电公司

申请日：2020-10-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN112135061B

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;H04N23/66;H04N23/667;H04N23/611;F16M11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.01.12#实质审查的生效;2020.12.25#公开

摘要：本发明涉及一种跟踪拍摄装置及其使用方法，它包括安装座、跟踪拍摄装置、行走底座和存放装置，安装座下方中部设置有磁吸座，磁吸座下方设置有电磁固定座，安装座下方左右两侧均设置有稳固杆；跟踪拍摄装置上方中部设置有磁吸头，磁吸头下方设置有顶板，顶板下方左右两侧均设置有旋转底座，旋转底座下方均设置有连接架，连接架中部下方设置有安装台，安装台前面中部设置有高速云台摄像球；行走底座上方设置有底板，底板下方左右两侧均设置有第一安装板，第一安装板下方均设置有连接杆，连接杆下方均设置有行走驱动轮；本发明具有自动跟踪拍摄、安装方便、抗干扰能力强、稳定可靠的优点。

主权项：1.一种跟踪拍摄装置，它包括安装座、跟踪拍摄装置、行走底座和存放装置，其特征在于：所述的安装座下方中部设置有磁吸座，所述的磁吸座下方设置有电磁固定座，所述的安装座下方左右两侧均设置有稳固杆，所述的电磁固定座下方中部设置有第一磁吸圆盘，所述的第一磁吸圆盘上方设置有承接座，所述的承接座上方中部设置有第二磁吸圆盘，所述的承接座左右两侧均设置有支架；所述的跟踪拍摄装置上方中部设置有磁吸头，所述的磁吸头下方设置有顶板，所述的顶板前面中部设置有融合跟踪处理装置，所述的融合跟踪处理装置上方设置有上盖，所述的上盖中部设置有安装孔，所述的磁吸头通过安装孔与上盖内部固定连接，所述的上盖下方左右两侧均设置有顶侧板，所述的顶侧板四角均设置有定位孔，所述的顶侧板下方中部设置有陀螺仪，所述的陀螺仪下方设置有眼球追踪装置，所述的眼球追踪装置前面左右两侧均设置有虹膜识别器，所述的眼球追踪装置左侧上方设置有第二开关，所述的融合跟踪处理装置内部下方左侧设置有第一处理装置，所述的第一处理装置右侧设置有第二处理装置，所述的顶板下方左右两侧均设置有旋转底座，所述的旋转底座下方均设置有连接架，所述的连接架中部下方设置有安装台，所述的安装台下方设置有弧形板，所述的安装台前面中部设置有高速云台摄像球；所述的行走底座上方设置有底板，所述的底板下方左右两侧均设置有第一安装板，所述的第一安装板下方均设置有连接杆，所述的连接杆下方均设置有行走驱动轮，所述的底板下方中部设置有液压杆，所述的液压杆左右两侧均设置有第二安装板，所述的液压杆下方设置有连接座，所述的连接座左右两侧均设置有支撑杆，所述的连接座均通过相应的支撑杆与第二安装板固定连接，所述的连接座下方设置有弹簧，所述的弹簧下方设置有直杆，所述的直杆下方设置有转向驱动座，所述的转向驱动座左右两侧均设置有转向轮；所述的存放装置上方中部设置有提手，所述的提手前面左侧设置有第一状态灯，所述的第一状态灯右侧设置有工作灯，所述的工作灯右侧设置有第二状态灯，所述的提手下方设置有第一存放盒，所述的第一存放盒右侧设置有第二存放盒，所述的第一存放盒下方左右两侧均设置有连接块，所述的连接块下方设置有蓄电池，所述的蓄电池通过连接块与第一存放盒固定连接，所述的蓄电池前面右侧设置有第一开关，所述的第一开关右侧设置有充电口；所述的第一处理装置包括第一处理器、电路保护模块、噪音处理模块、RTC时钟芯片、眼球追踪处理模块、无线模块、长波红外图像跟踪器、中波红外图像跟踪器、可见光图像跟踪器和提取模块，所述的第一处理装置右侧上方设置有第一处理器，所述的第一处理器右侧设置有电路保护模块，所述的第一处理器下方设置有噪音处理模块，所述的第一处理器左侧设置有RTC时钟芯片，所述的RTC时钟芯片下方设置有眼球追踪处理模块，所述的眼球追踪处理模块下方设置有无线模块，所述的无线模块下方设置有长波红外图像跟踪器，所述的长波红外图像跟踪器下方设置有中波红外图像跟踪器，所述的中波红外图像跟踪器右侧设置有可见光图像跟踪器，所述的可见光图像跟踪器上方设置有提取模块；所述的第二处理装置包括第二处理器、AVA图像跟踪模块、AVA红外跟踪模块、AVA红外织网跟踪模块、蓝牙模块、定位模块、长波红外传感器、中波红外传感器、可见光传感器、虹膜识别模块和通信模块，所述的第二处理装置左侧上方设置有AVA图像跟踪模块，所述的AVA图像跟踪模块右侧设置有AVA红外跟踪模块，所述的AVA红外跟踪模块下方设置有AVA红外织网跟踪模块，所述的AVA红外织网跟踪模块下方设置有蓝牙模块，所述的蓝牙模块下方设置有定位模块，所述的定位模块左侧设置有虹膜识别模块，所述的定位模块下方设置有长波红外传感器，所述的长波红外传感器左侧设置有中波红外传感器，所述的中波红外传感器左侧设置有可见光传感器，所述的可见光传感器右侧设置有通信模块，所述的通信模块上方设置有第二处理器。

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