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申请/专利权人：武汉大学
申请日：2021-11-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114092433B
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T17/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开
摘要：本发明涉及土木工程结构物的表观缺陷检测方法，特别涉及一种基于三角形质心优化的表观缺陷检测方法，提出使用三角面元的质心点作为三角面元的等效替代，将点云模型与格网模型间的距离计算等价为点云模型与质心点云间的距离计算，从而可以使用K‑dTree等搜索加速结构完成近邻点搜索，在不损失检测精度的前提下，有效地降低了算法的时间复杂度，使得改进后的C2M方法更具有可行性。
主权项：1.一种基于三角形质心优化的表观缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1数据输入，对于给的定的待分析目标土木工程结构物，在不同时间点分别采集一期点云模型二期点云模型进行三维表面重建所得的格网模型其中分别为点云中的单个数据点，与分别为点云中包含点的数目；2形变距离计算，对中的每一个点Pi，确定中与Pi欧氏距离最近的三角面元Mr，并将这一过程记作映射距离记作即为中每个点与之间的欧氏距离，也即代表中每个点及其附近的形变距离；3缺陷点集判定，人为设定形变距离阈值D，确定中满足di＞D的项认为对应的点集中每个点附近存在缺陷，其中N′i＜N1，为中被判定为缺陷的点的数目；4缺陷连通域分析，使用欧氏聚类对点集进行连通域分析，将缺陷点集依照欧氏距离分割为多个连通的区域其中且两两互斥，每一个中包含的全部点即是土木工程结构物实际存在的一个缺陷区域；5包围盒生成，对点集序列中的每一个元素，即缺陷区域，计算其方向包围盒OBB，则OBB的中心点即为缺陷的中心点，OBB的尺寸即为缺陷的尺寸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种基于三角形质心优化的表观缺陷检测方法
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