申请/专利权人：广州南方测绘科技股份有限公司广州分公司

申请日：2023-05-31

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116609341B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01;G01B11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.09.05#实质审查的生效;2023.08.18#公开

摘要：本发明涉及隧道表观病害检测的技术领域，具体涉及一种隧道表观采集设备及方法，包括：支撑杆的一端固设于运动载体上，支撑杆的另一端通过动力组件连接有表观采集组件；动力组件包括外壳、设于外壳内的电机以及转动连接在外壳上的转盘，外壳内还转动连接有感应片，外壳内对应感应片的旁侧设有传感器，电机通过传动机构依次与感应片和转盘相联动，传动机构用于使感应片每转动一周并触发一次传感器，转盘则转动角度α；表观采集组件与转盘同轴转动，表观采集组件包括与传感器信号连接的采集控制模块，采集控制模块的外侧沿其旋转中心径向延伸均布有若干个拍照机构，采集控制模块用于根据传感器的反馈控制拍照机构进行隧道表观图像的采集并储存图像。

主权项：1.一种隧道表观采集设备，其特征在于，包括支撑杆1，所述支撑杆1的一端固设于运动载体上，所述支撑杆1的另一端通过动力组件2连接有表观采集组件3；所述动力组件2包括外壳21、设于所述外壳21内的电机22以及转动连接在所述外壳21上的转盘23，所述外壳21内还转动连接有感应片24，所述外壳21内对应所述感应片24的旁侧设有传感器25，所述电机22通过传动机构26依次与所述感应片24和所述转盘23相联动，所述传动机构26用于使所述感应片24每转动一周并触发一次所述传感器25，每触发一次所述传感器25时，所述转盘23所转动的角度α；所述表观采集组件3与所述转盘23同轴转动，所述表观采集组件3包括与所述传感器25信号连接的采集控制模块31，所述采集控制模块31的外侧沿其旋转中心径向延伸均布有若干个拍照机构32，所述采集控制模块31用于根据所述传感器25的反馈控制所述拍照机构32进行隧道表观图像的采集并储存图像；每触发一次所述传感器25时，所述转盘23所转动的角度α为360°的约数，且所述拍照机构32的数量为360°α的约数；所述传动机构26包括转动连接在所述外壳21内的从动轴261，所述从动轴261的一端通过皮带轮组262与所述电机22的输出轴相联动，所述感应片24设于所述从动轴261的另一端，所述从动轴261上通过设置从动轮263与所述转盘23相联动；所述转盘23沿其径向方向延伸均布有若干个固定轴231，若干个所述固定轴231上沿轴线方向均分别转动连接有随动轮232，所述从动轮263上设有螺旋状的凹槽并与所述随动轮232相适配；所述外壳21包括与所述支撑杆1固定套接的固定管211，所述固定管211上依次设有与所述电机22和所述传动机构26相适配的电机盖212和与所述转盘23相适配的动力壳213，所述电机盖212的两侧还设有封盖214。

全文数据：

权利要求：

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