申请/专利权人：南京北路智控科技股份有限公司

申请日：2022-09-01

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115635983B

主分类号：B61B13/04

分类号：B61B13/04;B61C9/46;B60B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明公开了一种轨道巡检机器人行走装置，包括一组驱动机构和两组分别设置于驱动机构相对两侧的承重机构；其中驱动机构上的两块支撑支架的活动端之间通过拉伸件和拉伸弹簧连接，使得在运行过程中支撑支架上的两个驱动轮能够进行自适应的张开和收缩；而承重机构上的两个靠轮则通过弹性连接组件与承重支架连接，使得在运行过程中两个靠轮也能够进行自适应的张开和收缩。从而在应用过程中既能够保证行走装置与轨道之间的紧密贴合又能够避免在转弯时由于行走装置与轨道之间过分贴合而出现抱死导致卡顿或倾翻的情况，从而保证巡检机器人在运行过程中特别是转弯过程中的稳定性。

主权项：1.一种轨道巡检机器人行走装置，其特征在于：包括至少一组驱动机构和至少两组承重机构；所述驱动机构包括两块支撑支架（1）、两个驱动轮（2）、拉伸件（3）和拉伸弹簧（4），两块所述支撑支架（1）平行设置，所述支撑支架（1）的一端为连接端，另一端为活动端，所述连接端转动连接于巡检机器人（14）的底端，两个所述驱动轮（2）一一对应的转动连接于两块所述支撑支架（1）上，所述拉伸件（3）的一端和其中一块所述支撑支架（1）的活动端连接，另一端和所述拉伸弹簧（4）对接，所述拉伸弹簧（4）远离拉伸件（3）的一端与另一块所述支撑支架（1）的活动端连接；所述承重机构包括承重支架（5）、转向轴承（6）、至少一个承重轮（7）、至少一组靠轮组件和若干组弹性连接组件，所述承重支架（5）为倒U形结构，所述转向轴承（6）固定于所述承重支架（5）的顶端，且所述承重支架（5）通过所述转向轴承（6）转动连接于所述巡检机器人（14）的底端，所述承重轮（7）和所述靠轮组件均设置于所述承重支架（5）内侧，所述承重轮（7）通过所述弹性连接组件与所述承重支架（5）顶壁连接，每组所述靠轮组件均包括两个对称设置的靠轮（8），两个所述靠轮（8）分别通过所述弹性连接组件与所述承重支架（5）相对两侧壁连接，所述承重轮（7）和所述靠轮（8）为相互垂直设置，且每组所述靠轮组件上的两个所述靠轮（8）之间留有用于轨道（15）穿过的间隙。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京北路智控科技股份有限公司 一种轨道巡检机器人行走装置及巡检机器人

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