申请/专利权人：江苏裕一智能装备有限公司

申请日：2023-02-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116079756B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J15/00;B65G47/90;B65G15/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.05.26#实质审查的生效;2023.05.09#公开

摘要：本发明公开了工件搬运技术领域的一种工业机器人用搬运结构及工业机器人，包括底板和两个传送带，两个传送带分布在底板上侧表面前后两侧位置，传送带上侧表面均匀固定连接有多个定位框，定位框内设有工件；底板表面设有转动机构，转动机构用于在夹持机构将工件从定位框内夹起后，驱动转动盘转动九十度；底板表面设有检测机构，检测机构用于在定位框传动到夹持机构的夹持位置时，自动的驱动夹持机构以及转动机构运行；该装置结构简单，使用方便，不需要额外的动力驱动也不需要精密的检测设备检测工件位置，使用成本低，同时通过四个夹持机构交替运行，可以在不停止传送带传动的情况下完成工件的搬运，能够有效的提升工件搬运的效率。

主权项：1.一种工业机器人用搬运结构，包括底板（1）和两个传送带（2），其特征在于：两个所述传送带（2）分布在底板（1）上侧表面前后两侧位置，所述传送带（2）上侧表面均匀固定连接有多个定位框（3），所述定位框（3）内设有工件（4）；所述底板（1）上侧表面中部位置转动连接有转动杆（5），所述转动杆（5）上端转动连接有转动盘（6），所述转动盘（6）上侧表面固定连接有连接架（7），所述连接架（7）表面前后左右侧位置均固定连接有固定架（8），所述固定架（8）表面设有夹持机构，所述夹持机构用于在不停止传送带（2）的情况下，将传送带（2）表面传动到夹持位置的工件（4）从定位框（3）内夹起或者将工件（4）放入到定位框（3）内；所述底板（1）表面设有转动机构，所述转动机构用于在夹持机构将工件（4）从定位框（3）内夹起后，驱动转动盘（6）转动九十度；所述底板（1）表面设有检测机构，所述检测机构用于在定位框（3）传动到夹持机构的夹持位置时，自动的驱动夹持机构以及转动机构运行；所述夹持机构包括第一滑动架（9），所述第一滑动架（9）与固定架（8）固定连接且第一滑动架（9）内滑动连接有第一滑块（10），所述第一滑块（10）表面滑动连接有第一滑杆（11），所述第一滑杆（11）表面套设有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）上端与第一滑杆（11）固定连接且第一弹簧（12）底端与第一滑块（10）固定连接；所述第一滑杆（11）底端固定连接有固定框（13），所述固定框（13）内两侧位置对称转动连接有夹板（14）；所述固定架（8）表面设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动两个夹板（14）向下移动且同时向内侧位置转动至将工件（4）夹紧的位置；所述驱动机构包括导轨（15），所述导轨（15）与固定架（8）固定连接；所述导轨（15）两端朝上和外侧方向倾斜形状且导轨（15）中部位置为水平的直线形状；所述导轨（15）内滑动连接有滑动杆（16），所述滑动杆（16）前端部分与第一滑杆（11）固定连接；所述第一滑块（10）表面底侧部分固定连接有第二滑动架（17），所述滑动杆（16）与第二滑动架（17）滑动连接；所述固定框（13）内转动连接有两个蜗杆（18）且两个蜗杆（18）同轴固定连接，所述蜗杆（18）表面啮合有蜗轮（19），两个所述蜗轮（19）分别与两个夹板（14）固定连接；所述导轨（15）底侧表面水平位置固定连接有第一齿条（20），所述第一齿条（20）表面啮合有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）与两个蜗杆（18）同轴固定连接；所述检测机构包括第二滑块（22），所述第二滑块（22）与第二滑动架（17）滑动连接；前侧所述定位框（3）后侧表面以及后侧定位框（3）前侧表面均固定连接有斜板（23），前后两侧所述斜板（23）均为左低右高的形状；所述斜板（23）左侧表面与第二滑块（22）贴合，所述斜板（23）左端部分位于第二滑块（22）底侧位置且右端部分位于第二滑块（22）上侧位置；所述底板（1）表面前后两侧位置对称固定连接有压杆（24），前后两侧所述压杆（24）分别与前后两侧的第二滑块（22）上侧表面贴合；所述压杆（24）左端部分位于导轨（15）左端部分的右侧位置且压杆（24）的右端部分位于导轨（15）右端部分的右侧位置；所述转动机构包括第二滑杆（25），所述第二滑杆（25）与底板（1）滑动连接且第二滑杆（25）表面套设有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）一端与第二滑杆（25）固定连接且另一端与底板（1）固定连接；所述第二滑杆（25）左端位于第二滑块（22）的移动轨迹上且第二滑杆（25）右端固定连接有连接杆（27），所述连接杆（27）表面滑动连接有第三滑块（28），所述第三滑块（28）右端固定连接有第二齿条（29）；所述转动杆（5）表面固定连接有第二齿轮（30），所述第二齿轮（30）与第二齿条（29）啮合且第二齿轮（30）上端固定连接有扭簧（31），所述扭簧（31）上端与转动盘（6）固定连接；所述转动杆（5）表面固定连接有棘轮（32），所述棘轮（32）表面啮合有棘爪（33），所述棘爪（33）与底板（1）固定连接；所述第三滑块（28）后端固定连接有第三弹簧（34），所述第三弹簧（34）后端与连接杆（27）固定连接；所述第三滑块（28）底侧表面滑动连接有卡块（35），所述卡块（35）表面套设有第四弹簧（36），所述第四弹簧（36）上下两端分别与第三滑块（28）和卡块（35）固定连接；所述连接杆（27）表面位于第三滑块（28）前侧位置开设有卡槽（37），所述卡块（35）与卡槽（37）卡接配合；所述卡块（35）后侧位置以及前侧位置分别设有第一斜杆（38）和第二斜杆（39），所述第一斜杆（38）和第二斜杆（39）均可与卡块（35）贴合；所述转动杆（5）表面设有升降架（40），所述升降架（40）与底板（1）滑动连接且升降架（40）表面位于与底板（1）连接处位置固定连接有第五弹簧（41），所述第五弹簧（41）底端与底板（1）固定连接；所述转动盘（6）表面均匀固定连接有四个第一挡杆（42）；所述升降架（40）上侧表面固定连接有四个第二挡杆（43），四个所述第二挡杆（43）分别与四个第一挡杆（42）贴合；四个所述第一挡杆（42）和四个第二挡杆（43）均呈圆周阵列分布在转动盘（6）表面；所述升降架（40）上侧表面固定连接有挤压块（44），所述挤压块（44）位于连接杆（27）左侧位置且与连接杆（27）的距离和第一斜杆（38）与连接杆（27）的距离相等。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏裕一智能装备有限公司 一种工业机器人用搬运结构及工业机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD