申请/专利权人：湖北东禾电子科技有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117670823B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G01R31/309;G01N21/956;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及PCBA线路板检测技术领域，公开了一种基于图像识别的PCBA线路板元件检测及评价方法，使用立体视觉法获取标准PCBA线路板与待检测PCBA线路板的元件图像，建立一个三维直角坐标系，将若干个标准PCBA线路板元件图像处理为坐标系中若干个点；该基于图像识别的PCBA线路板元件检测及评价方法，通过将获取的标准PCBA线路板与待检测的PCBA图像进行特征对比，根据对比结果，判断元件是否缺失、破损、偏移和形变，可以针对PCBA线路板产生的缺陷的类型进行分类，依靠比值来判断PCBA线路板元件出现破损、缺失、偏移、形变的情况占次品中的比例，可得知工人在对PCBA线路板中的元件安装中的哪个步骤容易出现错误，并改正。

主权项：1.一种基于图像识别的PCBA线路板元件检测及评价方法，其具体实施步骤为：S1：使用立体视觉法获取标准PCBA线路板与待检测PCBA线路板的元件图像，建立一个三维直角坐标系；S2:将若干个标准PCBA线路板元件图像处理为坐标系中若干个点，如为若干个标准PCBA线路板第h个元件的第α个点,将若干个点通过机器人学习方法求出若干个坐标点，将其定为标准PCBA线路板元件的标准点；S3：将若干个待检测PCBA线路板元件图像处理为坐标系中若干个点，如为若干个待检测PCBA线路板第h个元件的第α个点；S4：通过特征匹配算法，将获取到的标准PCBA线路板元件的标准点与待检测PCBA线路板元件的特征点进行特征匹配对比，根据对比结果，判断元件是否缺失以及破损，若元件缺失或者破损则直接判别元件异常信号，若元件正常存在则进行下一步；S5：将待检测PCBA线路板的坐标点和求出的标准点进行线性拟合，将其拟合成若干个条线，进行匹配，根据匹配信息，得到元件偏移信号以及元件形变信号，依据得到元件偏移信号以及元件形变信号将待检测PCBA线路板标记为次品；S6：将得到的信号合集进行分类，对分类后的信号种类进行评估；所述根据步骤S4特征匹配算法的具体过程为：将若干个待检测PCBA线路板的元件坐标点的集合进行初步比对，当中的点（X，Y，Z）中X、Y、Z的值任意一项为零时，则直接异常信号，反之则生成正常信号进行下一步;通过特征匹配算法将获取到的标准PCBA线路板元件图像与待检测PCBA线路板元件图像进行特征匹配对比，若干个待检测PCBA线路板的元件坐标点的集合中，若坐标点中X、Y、Z的值均为零的数量未超过阈值时，则元件即发生破损，生成异常信号，反之超过阈值元件则没有发生破损，生成正常信号；通过特征匹配算法将获取到的标准PCBA线路板元件图像与待检测PCBA线路板元件图像进行特征匹配对比，若干个待检测PCBA线路板的元件坐标点的集合中，若所有的中X、Y、Z的值均为零时，则元件发生缺失，则直接生成异常信号；所述根据步骤S5具体判断过程为：取标准PCBA线路板元件若干个特征点的三维坐标点，将元件上若干个特征点连成直线，每个元件得出若干条直线，同时对获取的图像信息进行去噪，通过欧氏距离计算出标准PCBA线路板元件若干条直线的距离，如，其中e为正整数，为标准PCBA线路板上元件第e条边；将待检测PCBA线路板元件的若干个三维坐标点为，通过欧氏距离计算出待检测PCBA线路板元件若干条直线距离，如,其中g为正整数；通过使用欧式距离公式计算出来的直线长与之间进行作比较，若,即待检测PCBA板上元件没有发生形变，则生成正常信号，若，即待检测PCBA线路板上元件发生形变，则生成异常信号；取标准PCBA线路板元件若干个特征点的三维坐标点，将若干个相邻特征点之间的向量求出，并求出向量所对应的长度值，同时对获取的图像信息进行去噪，长度值为标准PCBA线路板上元件第条边；将待检测PCBA线路板元件的若干个三维坐标点为，将若干个相邻特征点之间的向量求出，并求出向量所对应的长度值，同时对获取的图像信息进行去噪，长度值为待检测PCBA线路板上元件第条边；通过向量夹角公式将标准PCBA线路板元件的向量与待检测PCBA线路板标准的元件的向量,通过求出向量与向量之间的夹角正弦值，当夹角正弦值位于设置角度正弦值阈值时，即待检测PCBA线路板上元件没有发生偏移，则生成正常信号，当夹角正弦值位于设置角度正弦值阈值外时，待检测PCBA线路板上元件发生偏移，则生成异常信号。

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权利要求：

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