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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日：2020-11-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112465029B
主分类号：G06V10/82
分类号：G06V10/82;G06V10/774;G06V10/764;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.03.09#公开
摘要：本说明书公开了一种实例追踪的方法及装置，可获指定数量的连续帧图像，作为图像序列，通过第一卷积神经网络层确定图像序列的特征图序列，并在确定图像序列的时空特征序列后，根据特征图序列以及时空特征序列输入编码器，得到对应预设追踪实例数量的编码结果，将编码结果输入解码器，得到按照图像序列以及追踪实例预测顺序排列的分类预测序列，最后根据分类预测序列、特征图序列以及编码结果，确定每帧图像中每个追踪实例的掩膜以及每个追踪实例的追踪结果，不需要确定感兴趣区域，因此在对实例检测和追踪上的耗时低，并且可一次确定多帧图像中实例追踪结果，进一步提高了实例追踪的效率。
主权项：1.一种实例追踪的方法，其特征在于，具体包括：从采集设备连续采集的各帧图像中，确定指定数量的若干帧图像；根据所述若干帧图像，确定图像序列作为输入，输入预先训练好的追踪模型的第一卷积神经网络层，得到所述图像序列对应的特征图序列；确定所述图像序列中各图像中每个像素的位置特征，得到所述图像序列对应的时空特征序列，所述时空特征序列的维度与所述特征图序列的维度相同；将所述时空特征序列以及所述特征图序列作为输入，输入所述追踪模型的编码器，所述编码器根据预设的追踪实例数量以及所述特征图序列中特征相似度，输出编码结果，所述编码结果包括与各帧图像以及所述追踪实例数量对应的追踪实例的编码特征；将所述编码结果输入所述追踪模型的解码器，所述解码器根据所述追踪实例数量，输出按照图像序列以及追踪实例预测顺序排列的分类预测序列，其中，所述追踪实例数量以及追踪实例预测顺序，为训练所述追踪模型时根据设置的训练样本的标签训练得到的；根据所述分类预测序列、所述特征图序列以及所述编码结果，输入所述追踪模型的第二卷积神经网络层，进行包含时间维度的三维卷积处理，得到所述图像序列中每帧图像中追踪实例的掩膜，以及每帧图像中追踪实例的追踪结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 一种实例追踪的方法及装置
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