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申请/专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日：2022-08-17
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN115285093B
主分类号：B60T13/74
分类号：B60T13/74;B60T17/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开
摘要：本发明提供一种汽车用电子助力器的推杆零位自学习方法，应用于电子助力器系统，包括：整车上电后，判断车辆当前的工况是否符合进行推杆零位自学习的工况条件；在每次踏板操作符合操作条件时，根据推杆的零位数据确定一个单次学习值，整车下电后，在单次学习值的数量达到预设数量时确定至少一个有效学习值；根据有效学习值与当前使用的零位参考值确定目标零位学习值；根据当前使用的零位参考值和或预设零位值，判断目标零位学习值是否符合使用条件；若符合，存储目标零位学习值作为整车再次上电后使用的零位参考值。本发明通过自学习的方式对推杆零位进行计算更新，从而保持车辆识别驾驶员的制动意图的准确性，有效提高行车的安全性。
主权项：1.一种汽车用电子助力器的推杆零位自学习方法，应用于电子助力器系统，其特征在于，包括如下步骤：整车上电后，判断车辆当前的工况是否符合进行推杆零位自学习的工况条件；若符合进行推杆零位自学习的工况条件，则在每次踏板操作符合操作条件时，根据推杆的零位数据确定一个单次学习值；整车下电后，若单次学习值的数量达到预设数量，则根据所述单次学习值确定至少一个有效学习值；根据所述有效学习值与当前使用的零位参考值确定目标零位学习值；对比所述有效学习值与所述当前使用的零位参考值的大小，包括：若所述有效学习值大于所述当前使用的零位参考值，则所述目标零位学习值为所述当前使用的零位参考值与校准值之差；若所述有效学习值小于或等于所述当前使用的零位参考值，则所述目标零位学习值为所述当前使用的零位参考值与校准值之和；根据当前使用的零位参考值和或预设零位值，判断所述目标零位学习值是否符合使用条件，其中，所述预设零位值为整车从产线下线所存储的零位值；若所述目标零位学习值符合使用条件，则存储所述目标零位学习值作为整车再次上电后使用的零位参考值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海拿森汽车电子有限公司 一种汽车用电子助力器的推杆零位自学习方法、电子设备
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