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申请/专利权人：武汉理工大学
申请日：2022-05-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114872711B
主分类号：B60W40/00
分类号：B60W40/00;B60W50/00;B60W30/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开
摘要：本发明公开一种基于智能网联车辆的驾驶规划方法、系统、装置及介质，涉及车辆控制技术领域。通过交通信息以及车辆驾驶工况数据确定各种路径的行程时间、行程能耗和行程距离，然后基于所述行程距离、所述行程时间和所述行程能耗进行路径搜索确定最优路径，通过最优路径上的交通信息进一步确定经济车速曲线，然后根据经济车速曲线的车速值为参考状态参数确定车辆的控制参数，使得车辆在驾驶过程中能够选择能耗较低的路径，以及采用低能耗的控制量改变车辆状态，从而减少能量的消耗。
主权项：1.一种基于智能网联车辆的驾驶规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多条道路的第一交通信息和道路上的车辆驾驶工况数据；根据所述第一交通信息和所述车辆驾驶工况数据确定路径的行程时间、行程能耗和行程距离；基于所述行程距离、所述行程时间和所述行程能耗进行路径搜索确定最优路径；根据所述最优路径获取第二交通信息；结合所述第二交通信息，利用模型预测控制算法确定稳态经济车速曲线；以所述稳态经济车速曲线为基准，进行局部动态规划得到经济车速曲线；根据经济车速曲线确定参考状态参数；根据所述参考状态参数通过显式模型预测方法确定控制参数；其中，所述结合所述第二交通信息，利用模型预测控制算法确定稳态经济车速曲线包括以下步骤：根据所述第二交通信息构建路径模型；根据智能网联车辆的纵向运动工况和所述路径模型确定所述智能网联车辆在所述路径上的车辆动力学模型；根据所述车辆动力学模型确定能耗模型；结合所述能耗模型，利用模型预测算法控制滚动优化求解全局的稳态经济车速曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 基于智能网联车辆的驾驶规划方法、系统、装置及介质
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