申请/专利权人：南京大桥机器有限公司

申请日：2024-04-22

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118094440B

主分类号：G06F18/2433

分类号：G06F18/2433;G06F18/30;G01W1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明属于大气环境采集技术领域，具体为一种基于传感器的气象无人机数据采集系统，包括目标区域确定模块、监测时段选取模块、大气环境数据采集模块、异常监测点识别模块、多源数据对比分析模块、异常数据校正模块和污染分布关联分析模块，本发明通过将气象条件监测运用到异常监测数据识别和校正，由此提高污染物扩散预测的准确性，并通过气象条件数据应用于与无人机监测到的污染分布数据的动态联合，进而据此分析污染物扩散对应的关联气象条件，拓展了污染物扩散规律的研究方向，大大提高了污染物扩散规律预测的全面性、准确性，能够为污染防治提高针对性更强、更有效的治理策略。

主权项：1.一种基于传感器的气象无人机数据采集系统，其特征在于,包括：目标区域监测点布设模块，用于确定指定地区的待监测区域作为目标区域，并在目标区域进行监测点布设，并定位各监测点的位置；监测时段选取模块，用于定位指定地区的地理位置，由此选取监测时段；大气环境监测模块，用于由配备气象采集终端和污染物采集终端的无人机在监测时段对应的各监测日按照各监测点的位置航行到相应监测点采集各监测点的大气环境数据，包括气象条件数据和污染分布数据；异常监测点识别模块，用于获取污染物采集终端对应的适宜工作气象条件数据，并结合监测时段内各监测点的气象数据进行异常监测点识别；多源数据对比分析模块，用于调取指定地区对应地面站点和卫星遥感检测的监测时段内各监测点的污染分布数据，并联合无人机采集的污染分布数据进行异常监测点的数据剔除处理，进而在剔除后进行多源数据对比，分析无人机采集数据的准确度；异常数据校正模块，用于根据无人机采集数据的准确度对异常监测点的污染分布数据进行校正，得到监测时段内各监测点对应的有效污染分布数据；污染分布关联分析模块，用于基于监测时段内各监测点对应的有效污染分布数据分析污染物扩散对应的关联气象条件；所述无人机采集数据的准确度分析过程如下：在异常监测点的数据剔除后将地面站点检测的各监测日内各监测点的污染分布数据与卫星遥感检测的各监测日内各监测点的污染分布数据、无人机采集的各监测日内各监测点的污染分布数据进行对比，统计各监测日内各监测点对应的地面站点数据源相近度和卫星遥感数据源相近度；将各监测日内各监测点的地面站点数据源相近度和卫星遥感数据源相近度与系统设置的有效相近度进行对比，通过表达式得到无人机采集数据的准确度，式中表示第监测日内第监测点的数据采集相近度，表示监测时段内的监测日编号，，表示监测时段内存在的监测日数量，表示监测点编号，，表示目标区域布设的监测点数量，表示预配的有效数据采集相近度，表示自然常数；所述对异常监测点的污染分布数据进行校正包括下述步骤：第一步、将无人机采集数据的准确度与系统设定阈值进行对比，若无人机采集数据的准确度小于系统设定阈值，则重新进行大气环境数据采集，反之则执行第二步和第三步；第二步、将各监测日内各监测点对应的地面站点数据源相近度和卫星遥感数据源相近度分别与预配的有效数据采集相近度进行对比，由此统计地面站点数据源、卫星遥感数据源对应的有效占比值；第三步、基于异常监测日和异常监测点调取异常监测日对应异常监测点在地面站点检测下的污染分布数据和卫星遥感检测下的污染分布数据，并结合地面站点数据源、卫星遥感数据源对应的有效占比值计算得到异常监测日对应异常监测点的污染分布数据校正值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京大桥机器有限公司 一种基于传感器的气象无人机数据采集系统

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