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一种目标可信度确定方法、一种目标识别方法、系统、车辆及存储介质 

申请/专利权人:深圳市卓驭科技有限公司

申请日:2019-01-30

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN111406224B

主分类号:G01S13/52

分类号:G01S13/52;G01S13/931

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2024.05.28#专利申请权的转移;2020.08.04#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要:一种目标可信度确定方法、目标识别方法、系统、可移动平台、存储介质。该目标可信度确定方法包括:获取检测目标的检测信息以及所述检测目标周围的多普勒单元的信息S201;根据所述检测目标的所述检测信息以及所述检测目标周围的多普勒单元的信息,确定所述检测目标的类型的可信度S202。该目标识别方法包括:多次探测同一检测目标;根据所述检测目标的当前探测结果以及所述检测目标的上一次可信度,确定所述检测目标的当前可信度;根据所述当前可信度,确定所述检测目标为特定的目标类型。该方法采用雷达对检测目标的可信度进行确定,并对检测目标是否为特定的目标类型进行确定,提高了对目标类型进行识别的准确性。

主权项:1.一种目标可信度确定方法,应用于雷达,其特征在于,包括:获取检测目标的检测信息以及所述检测目标周围的多普勒单元的信息,其中,所述检测目标周围的多普勒单元的信息包括如下至少一种:所述检测目标周围的每个多普勒单元的多普勒能量、以及所述多普勒能量大于预设多普勒能量阈值的多普勒单元的数目;根据所述检测目标的所述检测信息以及所述检测目标周围的多普勒单元的信息,确定所述检测目标的类型的可信度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市卓驭科技有限公司 一种目标可信度确定方法、一种目标识别方法、系统、车辆及存储介质

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