申请/专利权人:纳博特斯克有限公司
申请日:2020-03-25
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN113614410B
主分类号:F16H1/32
分类号:F16H1/32;F16H57/022
优先权:["20190426 JP 2019-086552","20190709 JP 2019-127992"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2021.11.05#公开
摘要:本发明的减速器具备:支承模块;输入齿轮,其以可旋转的方式支承于所述支承模块;中间齿轮,其与所述输入齿轮啮合;输出齿轮,其与所述中间齿轮啮合;以及齿轮位置变更机构,其能够变更所述中间齿轮相对于所述输入齿轮和所述输出齿轮的位置。
主权项:1.一种减速器,其中,该减速器具备:支承模块;输入齿轮,其以能够旋转的方式支承于所述支承模块;中间齿轮,其与所述输入齿轮啮合;输出齿轮,其与所述中间齿轮啮合;以及齿轮位置变更机构,其能够变更所述中间齿轮相对于所述输入齿轮和所述输出齿轮的位置,所述齿轮位置变更机构具备保持构件,该保持构件保持所述中间齿轮的支承轴,并且,该保持构件以能够拆装的方式安装于所述支承模块,所述保持构件在自所述保持构件上的基准位置分离开的位置具有保持所述支承轴的保持部,所述支承模块具有供所述保持构件的外周面嵌合的保持孔,所述保持构件的外周面与所述保持孔是能够相对于所述基准位置变更所述保持构件的旋转位置的旋转位置变更部,所述保持孔与所述保持构件在沿所述支承轴的轴向观察时,形成为在沿着与第1直线交叉的第2直线的方向上长的形状,并且以与所述第1直线以及所述第2直线正交的第3直线为中心对称地形成,所述第1直线是经过所述输出齿轮的中心与所述输入齿轮的中心的直线。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 纳博特斯克有限公司 齿轮机构、减速器、以及使用减速器的驱动装置
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