申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2022-04-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114789719B

主分类号：B60W20/50

分类号：B60W20/50;B60W10/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.08.12#实质审查的生效;2022.07.26#公开

摘要：本发明公开了一种混合动力车辆在动力电池故障时的行驶控制方法及系统，在动力电池出现故障时的跛行过程中，对发动机进行转速控制或者扭矩控制，电机控制器进入母线电压闭环控制模式，并设置电机最小工作扭矩和电机扭矩变化速率，在某些行驶状态下设置发动机最小解析扭矩，禁止能量回收，从而能防止发动机被拖熄火，同时最大程度满足高压系统用电需求，保证高低压系统能正常工作，车辆能够长时间进行高、低速跛行，从而安全跛行至目的地。

主权项：1.一种混合动力车辆在动力电池故障时的行驶控制方法，其特征在于，该方法为：在动力电池故障，但电机和发动机无故障，且发动机已启动的情况下，整车控制单元进入发动机单独驱动模式，电机控制器进入母线电压闭环控制模式，电机控制器根据车辆所处的行驶状态设置电机最小工作扭矩和电机扭矩变化速率，整车控制单元根据车辆所处的行驶状态请求进行发动机转速控制或者发动机扭矩控制，在需要设置发动机最小解析扭矩的行驶状态下，整车控制单元将该行驶状态下的发动机最小解析扭矩设置为该行驶状态下的电机最小工作扭矩，在有可回收的能量时，整车控制单元禁止能量回收；其中，如果车辆所处的行驶状态为原地怠速或者由其他行驶状态切换至原地怠速，则电机控制器设置原地怠速下的电机最小工作扭矩为预设的第三扭矩UDCmin3、电机扭矩上升速率为预设的第三上升速率k31、电机扭矩下降速率为预设的第三下降速率k32；如果车辆所处的行驶状态为加速或者由其他行驶状态切换至加速，则整车控制单元将发动机扭矩控制请求和加速请求扭矩发送给发动机管理系统，以请求发动机管理系统将所述加速请求扭矩作为发动机目标扭矩进行发动机扭矩控制，整车控制单元设置加速下的发动机最小解析扭矩为预设的第五扭矩UDCmin5，电机控制器设置加速下的电机最小工作扭矩为预设的第五扭矩UDCmin5、电机扭矩上升速率为预设的第五上升速率k51、电机扭矩下降速率为预设的第五下降速率k52；其中，所述加速请求扭矩为驾驶员需求扭矩减去电机实际扭矩，k31k51k1，k32k52k2，MinUDCmin5UDCmin3，Min表示电机控制器未进入母线电压闭环控制模式时的电机最小工作扭矩，k1表示电机控制器未进入母线电压闭环控制模式时的电机扭矩上升速率，k2表示电机控制器未进入母线电压闭环控制模式时的电机扭矩下降速率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 混合动力车辆在动力电池故障时的行驶控制方法及系统

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