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申请/专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日：2022-08-12
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN115159181B
主分类号：B65G67/60
分类号：B65G67/60;B65G69/00;B65G63/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头岸桥监控方法，在岸桥执行卸船指令过程中，当主小车完成船上抓箱指令时，生成集装箱卸船位置标志ID，并将所述集装箱卸船位置标志ID赋值给变量P1；当主小车在中转平台完成平台放箱指令时，变量P1清零，将所述集装箱卸船位置标志ID赋值给变量P2；当主小车吊具开锁时主小车并未在中转平台上，变量P1清零，变量P2清零，发出报警信息，结束此条卸船指令；本实施例的自动化集装箱码头岸桥监控方法，监控码头作业流程，及时发现故障并报警，在发生异常时及时结束当前的卸船指令，防止影响后续的自动化作业流程。
主权项：1.一种自动化集装箱码头岸桥监控方法，其特征在于：岸桥包括主小车、中转平台、门架小车；卸船时，控制主小车从船上抓箱，然后放至中转平台，再控制门架小车从中转平台抓箱，最后放至AGV上；装船时，控制门架小车从AGV上抓箱，然后放至中转平台上，再控制主小车从中转平台抓箱，最后放至船上；变量P1用于表示集装箱是否在主小车上；P1=0时，表示集装箱不在主小车上；当P1≠0时，表示集装箱在主小车上；变量P2用于表示集装箱是否在中转平台上；P2=0时，表示集装箱不在中转平台上；当P2≠0时，表示集装箱在中转平台上；所述方法包括：在岸桥执行卸船指令过程中，当主小车完成船上抓箱指令时，生成集装箱卸船位置标志ID，并将所述集装箱卸船位置标志ID赋值给变量P1；当主小车在中转平台完成平台放箱指令时，变量P1清零，将所述集装箱卸船位置标志ID赋值给变量P2；当主小车吊具开锁时主小车并未在中转平台上，变量P1清零，变量P2清零，发出报警信息，结束此条卸船指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 一种自动化集装箱码头岸桥监控方法
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