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一种冷冻消融温度控制方法 

申请/专利权人:上海玮启医疗器械有限公司

申请日:2023-06-19

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN116831716B

主分类号:A61B18/02

分类号:A61B18/02;A61B18/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.10.03#公开

摘要:本申请涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种冷冻消融温度控制方法。包括两种工作模式,初始消融模式:通过第一控制器控制位于球囊前端的第一比例阀的开度,进行球囊实时温度调节;通过第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度,进行球囊实时压力调节;稳定消融模式:通过第一控制器控制第一比例阀的开度,进行球囊实时温度调节;将第二比例阀平稳开至预设最大开度值,停止对球囊压力的实时调节,可在保持球囊充盈基础上,增大降温速度;获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比;当球囊后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值,切换至稳定消融模式;当球囊后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值,切换至初始消融模式。

主权项:1.一种冷冻消融温度控制方法,其特征在于,所述冷冻消融温度控制包括两种工作模式,分别为初始消融模式、稳定消融模式;在所述初始消融模式,所述冷冻消融温度控制方法包括:通过第一控制器控制位于球囊前端的第一比例阀的开度,进行球囊实时温度调节;通过第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度,进行球囊实时压力调节;在所述稳定消融模式,所述冷冻消融温度控制方法包括:通过第一控制器控制第一比例阀的开度,进行球囊实时温度调节;将第二比例阀平稳开至预设最大开度值,停止对球囊压力的实时调节;获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比;当球囊后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值时,所述冷冻消融温度控制切换至稳定消融模式;当球囊后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值时,所述冷冻消融温度控制切换至初始消融模式;所述第一控制器包括两种控制模式,所述两种控制模式分别为快速降温模式、平稳降温模式,所述第一控制器根据球囊实时温度的大小进行所述两种控制模式的切换;获取球囊实时温度值并与目标温度值进行大小对比并得出温度差值;当所述温度差值大于、等于目标温度差值时,所述第一控制器切换快速降温模式;当所述温度差值小于目标温度差值时,所述第一控制器切换平稳降温模式;所述快速降温模式包括:根据温度差值,获取第一比例阀开度值;第一控制器根据获取的第一比例阀开度值调节第一比例阀;所述平稳降温模式包括:获取球囊实时目标温度值;根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值,获取第一比例阀开度值;第一控制器根据获取的第一比例阀开度值调节第一比例阀;根据温度差值,获取第一比例阀开度值具体包括:根据温度差值,通过梯度下降算法,获取第一比例阀开度;根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值,获取第一比例阀开度值具体包括:根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值,通过PID算法获取第一比例阀开度值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海玮启医疗器械有限公司 一种冷冻消融温度控制方法

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